把激光陀螺捷联惯导系统和GNSS接收机固联于实验车实验仓中，接收机天线固联在实验车实验仓上方，车载计算机实时接收和采集惯导系统、卫星导航接收机的原始数据，在郊外开阔公路进行车载实验。 通过matlab编程实现卫星导航伪距单点定位、INS/GPS松组合导航的全过程。 1）卫星导航单点定位测速：利用采集得到的接收机时间、伪距、多普勒频移数据，要求进行单点定位、测速解算，输出接收机的位置、速度随时间的变化曲线，并给出位置、速度误差曲线； 2）松组合导航：结合惯导解算和卫星接收机单点定位测速，要

1.基于c#语言的工程源码。 2.基恩士激光扫描仪连接，断开，触发，事件的使用等 3.扫描物体轮廓的扫描数据采集与算法，找高点，中心点，最值等。 4.绝对联机测试通过的工程代码，上位机开发很好的参考教程。