搜索资源列表
lqr
- 建立了一级倒立摆的状态空间模型，并采用LQR实现了稳定控制。-establishment of an inverted pendulum of state space models, and the use of LQR achieve stability control.
ZHUANGTAI
- 状态空间模型 加强ＭＡＴＬＡＢ学习 很有用的 -state-space model to strengthen MATLAB very useful learning
svdnew
- PMSM直接转矩控制系统的空间辨识,辨识出系统介次,和状态空间模型,从而调节控制器参数-PMSM Direct Torque Control System Identification, identify system Kaiji, and the state-space model, adjust the controller parameters
vbssm
- 基于变分贝叶斯方法的状态空间模型学习程序
KalmanFiltering
- 卡尔曼滤波算法C++，采用信号与噪声的状态空间模型，利用前一时刻地估计值和现时刻的观测值来更新对状态变量的估计，求出现时刻的估计值。
zhuangtaiyijie
- 预测模型为状态空间模型预测函数控制MATLAB程序，包括一阶、二阶、高阶跟踪阶跃，斜坡-Prediction model for the state space model predictive functional control MATLAB procedures, including first, second, high-tracking step, ramp
VSC_HVDC1a_lianxudy
- HVDC Light连续时间状态空间模型的Matlab仿真-HVDC Light continuous time state space model of the Matlab simulation
xiandaikongzhililun
- 电力牵引电机控制，设计的目的是用MatLab得到系统的状态空间模型，计算系统的传递函数。并预测系统的阶跃响应，并判断系统是否能控和能观。-Electric traction motor control, is designed to be used MatLab system state space model to calculate the system transfer function. And predict the system step response and determine
kongzhililun
- T形桥接网络是一种常用的滤波网络中，用MatLab求其状态空间模型，画出该电路的零——极点图。-T-shaped bridge network is a kind of filter commonly used network, use MatLab for its state-space model, draw the circuit zero- Pole map.
kalmanFit
- Matlab对kalman状态空间模型估计-Matlab on the state space model to estimate kalman
ModelOrderReductionAlgorithms
- 自动控制方法中的状态空间模型参数降秩数学算法，分别为 SVD-based method； Krylov-based Order Reduction－－Lanczos algorithm； Krylov-based Order Reduction－－Modified Lanczos algorithm； Krylov-based Order Reduction－－The Arnoldi-algorithm； -Model Order Reduction Algorithms f
tbdj
- 同步电机状态空间模型，采用matlab S函数-synchronous machine state space model using matlab S-function
kamansuanfa
- 其基本思想是：采用信号与噪声的状态空间模型，利用前一时刻地估计值和现时刻的观测值来更新对状态变量的估计，求出现时刻的估计值。它适合于实时处理和计算机运算。 -The basic idea is: use of signal and noise state-space model, the estimated value of the previous time and are always observations to update the estimated state variable
KF
- 一种基于运动模型的扩展卡尔曼滤波（EKF）算法,该方法适用于任何能用状态空间模型表示的非线性系统，精度可以逼近最优估计.-an EKF positioning and tracking algorithm based on kinematic model. This method can apply to any state-space model which is the nonlinear system, and the accuracy can approach to best of al
system-pole
- 控制系统中，系统建模。关于状态空间模型建立，然后通过零极点配置控制程序-Control systems, system modeling. On the state space model, and then zero-pole placement control program
MINKS
- 对貂和麝鼠之间的关系用VARMA建立状态空间模型-VARMA modeling：interaction between minks and muskrats
state-spae
- 通过建立状态空间模型，使用simulink仿真，其中包括了kalman滤波-Through the establishment of the state space model, using the simulink simulation, including the kalman filter
C
- 卡尔曼滤波器的算法C实现 最佳线性滤波理论起源于40年代美国科学家Wiener和前苏联科学家Ｋолмогоров等人的研究工作，后人统称为维纳滤波理论。从理论上说，维纳滤波的最大缺点是必须用到无限过去的数据，不适用于实时处理。为了克服这一缺点，60年代Kalman把状态空间模型引入滤波理论，并导出了一套递推估计算法，后人称之为卡尔曼滤波理论。卡尔曼滤波是以最小均方误差为估计的最佳准则，来寻求一套递推估计的算法，其基本思想是：采用信号与噪声的状态空间模型，利用前一时刻地估计值和现时刻的观测值来
paper5
- 基于状态空间模型的子频带语音转换算法.pdf-Research and Realization of Voice COnversion Experiment System
二轮平衡车状态空间仿真
- 运用数学建模得到了二轮平衡车的状态空间模型，然后再去MATLAB/simulink中建立仿真模型进行仿真