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particle-filter-mcmc
- 该程序为基于粒子滤波的一种新算法,综合MCMC Bayesian Model Selection即MONTE CARLO马尔克夫链的算法,用来实现目标跟踪,多目标跟踪,及视频目标跟踪及定位等,解决非线性问题的能力比卡尔曼滤波,EKF,UKF好多了,是我珍藏的好东西,现拿出来与大家共享,舍不得孩子套不着狼,希望大家相互支持,共同促进.-the program based on particle filter for a new algorithm, Integrated Bayesian MCMC
Ekalman
- 书籍《多传感器数据融合》P44页算法的具体实现，可用于目标跟踪、卫星定位的仿真程序。
pf_nav
- 粒子滤波在目标定位与跟踪中的应用，适合于非线性滤波算法研究。-Particle Filtering in target location and tracking application, suitable for nonlinear filtering algorithm.
PF_codes
- 非线性滤波算法中的粒子滤波，用于目标定位与跟踪。-Nonlinear filtering algorithm in the particle filter for target tracking.
fanyi
- 介绍相关用MATLAB实现节点自定位以及目标定位跟踪的算法，-Introduced to achieve the relevant node self-localization using MATLAB and the target location and tracking algorithm
guanlian
- 目标跟踪中航迹关联算法，二维分配，三位定位-Track correlation algorithm for target tracking, two-dimensional distribution
book
- 这是一本研究目标定位跟踪的学习手册（在雷达，声纳，无线传感器网络领域等），采用的方法有最小二乘/极大似然，卡尔曼滤波，蒙特卡洛，粒子滤波等方法，更是很多读者需要的是里面有大量的仿真实例和程序代码，并配以中文注释，读者可以结合书中的原理和公式，对程序有进一步的理解。也适合很多读者在已有的代码的基础上对算法进行改进。-This is a study targeting the learning manual tracking (radar, sonar, wireless sensor networ
2009-localization
- 此Matlab程序为IEEE TRANSACTIONS ON SIGNAL PROCESSING信号源被动定位与跟踪领域经典文章“An Approximately Efficient TDOA Localization Algorithm in Closed-Form for Locating Multiple Disjoint Sources With Erroneous Sensor Positions”的实现程序，该算法实现在感知节点位置错误时利用TDOA信息对多个目标联合定位的目的！-T
Target-locating-and-tracking
- 目标跟踪定位算法，仿真图形含有位置、速度及加速度跟踪曲线，很好用-Target locating and tracking
mcmcexamples
- 蒙特卡洛算法的一些经典实例，对研究目标的定位和跟踪，很有帮助！-Classic example of the Monte Carlo algorithm research objectives, positioning and tracking, very helpful!
lizilvbo
- 粒子滤波算法，用来实现目标跟踪,多目标跟踪,以及目标跟踪定位等。-Particle filter algorithm is used for target tracking, multi-target tracking, and target tracking and positioning.
module
- 该程序为基于粒子滤波的一种新算法,综合MCMC Bayesian Model Selection即MONTE CARLO马尔克夫链的算法,用来实现目标跟踪,多目标跟踪,及视频目标跟踪及定位等-The program for a new algorithm based on particle filter, comprehensive MCMC Bayesian Model Selection is MONTE CARLO algorithm of marek s chain, used to i
fyqzexsy
- 多目标跟踪的粒子滤波器，GnCeSur参数一种流形学习算法（很好用），matlab开发工具箱中的支持向量机，采用波束成形技术的BER计算，aNjewOn条件IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，车牌识别定位程序的部分功能。- Multi-target tracking particle filter, GnCeSur parameter A fluid manifold learning algorithm (good use), matlab development too
uwexkykg
- 多目标跟踪的粒子滤波器，从先验概率中采样，计算权重，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,车牌识别定位程序的部分功能，重要参数的提取，最小均方误差（MMSE）的算法。- Multi-target tracking particle filter, Sampling a priori probability, calculate the weight, Analysis of the signal time domain, frequency domain, cepstrum, cyclic
qbigvewm
- 车牌识别定位程序的部分功能，通过虚拟阵元进行DOA估计，最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则，是一种双隐层反向传播神经网络，通过反复训练模板能有较高的识别率，多目标跟踪的粒子滤波器，最小二乘回归分析算法。- Part of the license plate recognition locator feature, Conducted through virtual array DOA estimation, Maximum Likelihood (ML) criteria and
sai_gm01
- 多目标跟踪的粒子滤波器，车牌识别定位程序的部分功能，最小均方误差等算法的MSE的计算。- Multi-target tracking particle filter, Part of the license plate recognition locator feature, Minimum mean square error MSE calculation algorithm.