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Opt_Steepest
- 最速下降法是一种沿着N维目标函数的负梯度方向搜索最小值的方法。该程序是用最速下降法求无约束最优化解。
CHAPTER5
- 遗传算法是一种模拟生物进化机制的随机全局优化搜索方法，具有很强的全局优化能力及鲁棒性。遗传算法属于直接搜索法，对适应函数基本无限制，既不要求连续，也不要求函数可微，而且不需要初始信息可以寻求全局最优解克服了单纯形算法初始条件影响大，易陷入局部最小等缺点，操作方便，速度快，不需要复杂的规则，且可用于多目标寻优，在解空间进行高效启发式搜索，可以提高运算速度。-The genetic algorithm is one simulation organic evolution mechanism sto
opt11
- 模式搜索法源程序。模式搜索方法是求解最优化问题的一种直接搜索方法,它不用目标函数与约束函数的导数信息而只用函数值信息,是求解不可导或求导代价较大的最优化问题的一种有效方法。-Source model search. Pattern search method for solving optimization problems is a direct search method, it should not be the objective function and constraint func
Homing_HuanSou
- 环搜法搜索目标的数学模型和仿真程序，并绘制最终的轨迹图-Central Law search found mathematical models and simulation procedures, and draw the ultimate locus
Objective-function-extremum
- 采用了精确一维搜索法进行目标函数求极值，其中使用了黄金分割法，最速下降法和拟牛顿法。-Using the exact one-dimensional search method to the objective function extremum, which uses the golden section method, steepest descent and quasi-Newton method.
QMIN
- 功能: 精确线搜索之抛物线法 输入: phi 是目标函数, a和b是搜索区间的端点-Features: accurate line search of the parabola method input: phi is the objective function, a and b are the endpoints of the search range
Machines-Based-on-DFS
- 深度优先搜索的支持向量机参数优化算法 Study on Parameters Optimization of Support Vector Machines Based on DFS :研究支持向量机参数优化问题，由于算法要求准确选择 SVM 参数，支持向量机在处理大样本数据集时和最优模型参 数确定时，消耗的时间长、占有内存大，易获得局部最优解的难题。为了解决支持向量机存在的不足，采用深度优先搜索算 法对其参数优化机机制进行改进。将向量机参数优化视成一个组合优化问题，将支持向
Rosen-projection-method
- Rosen梯度投影法解约束优化问题minf（x）；Ax>b 的算法，其中约束条件为线性约束，A为约束系数矩阵，b为约束向量。基本思路是从可行点出发，沿着目标函数减小的方向搜索求出新的可行点，如此迭代下去。-Algorithm of gradient Rosen projection method for solving constrained optimization problems
huisufa0-1
- 算法分析-回溯法，0-1背包问题，按选优条件向前搜索，以达到目标。-Algorithm- Backtracking，0-1Knapsack problem，Forward search, the optimal selection conditions in order to achieve the goal.
DTPathPlan
- 基于距离转换的栅格地图路径规划方法,DT方法是从目标位置反向搜索路径。在栅格化环境中，从目标位置开始的距离传播视为一个波(wave front)沿空闲栅格传播。对于环境中任意给定的起始点，其到目标点的最短路径可通过使用最速下降法搜索而得到。-Raster map conversion path planning approach based on distance, DT reverse the search path from the target location. Distance fro
matlab-code
- 几个多目标求极值的Matlab算法，包括模式搜索法、Rosenbrock法、单纯形法、Powell法、最速下降法、共轭梯度法、牛顿法、信赖域法-Matlab algorithm, several multi-objective extremum including pattern search method, Rosenbrock method, simplex method, Powell method, the steepest descent method, conjugate gradi
quasi-Newton
- 拟牛顿(Quasi-Newton)法的目标函数梯度下降特性在极值点附近快速搜索,从而实现了全局最优与快速搜索的有机结合.-Quasi-Newton method:Quasi-Newton methods are based on Newton s method to find the stationary point of a function, where the gradient is 0.
tongjimimo
- 对统计MIMO 雷达提出了一种映 射搜索配对法来实现在不同观测通道中的目标距离延时和多普勒频率估计值的配对-To propose a statistical MIMO radar mapping Radio search pairing method implemented in different target distances observation channel delay and Doppler frequency estimates pairing
sihuanghou
- 人工智能的四皇后问题，回溯法——在约束条件下先序遍历，并在遍历过程中剪去那些不满足条件的分支。 使用回溯算法求解的问题特征，求解问题要分为若干步，且每一步都有几种可能的选择，而且往往在某个选择不成功时需要回头再试另外一种选择，如果到达求解目标则每一步的选择构成了问题的解，如果回头到第一步且没有新的选择则问题求解失败。 在回溯策略中，也可以通过引入一些与问题相关的信息来加快搜索解的速度。对于皇后问题来说，由于每一行、每一列和每一个对角线，都只能放一个皇后，当一个皇后放到棋盘上后，不管它放在棋
rgd
- Rosen梯度下降法的matlab实现，线搜索采用的是0.618法，其中的目标函数可以自己修改。-Rosen gradient descent method of Matlab implementation, line search using the 0.618 method, which can modify the objective function.
Desktop
- 黄金比例搜索算法/黄金分割法/0.618法/Golden Section Search/Golden Ratio Search 表达的都是同一个东西，它是一种精确的一维搜索（line search）算法。黄金比例搜索算法只需要计算目标函数值，而无需计算导数之类的值，因此用起来非常容易，应用广泛。(Golden ratio search algorithm / golden section method, /0.618 method, /Golden, Section, Search/Golden
3.19 基于Kalman滤波的目标跟踪
- 应用Kalrnan滤波原理，对运动目标进行跟踪，缩小目标的搜索范围，实现快速实时跟踪，使跟踪更为准确。理论分析和实验结果表明，该算法与常规的模板匹配法、直方图模板匹配法等算法相比，有效地提高了目标跟踪的速度及跟踪的准确性。(The Kalrnan filtering principle is used to track the moving target, reduce the search range of the target, realize fast and real-time trac
PSO
- 梯度下降法是最早最简单，也是最为常用的最优化方法。梯度下降法实现简单，当目标函数是凸函数时，梯度下降法的解是全局解。一般情况下，其解不保证是全局最优解，梯度下降法的速度也未必是最快的。梯度下降法的优化思想是用当前位置负梯度方向作为搜索方向，因为该方向为当前位置的最快下降方向，所以也被称为是”最速下降法“。最速下降法越接近目标值，步长越小，前进越慢。(The gradient descent method is the earliest and most simple and most commo
共轭梯度法程序
- 函数原型ConjugateGradient(f,a,b,eps) f:目标函数,(a,b):初始点,eps:终止限 输出为最小值点，最小值和搜索次数
多机器人编队控制
- 针对多机器人编队控稍中的队形形成问题进行研究。利用控制算法中的人工势场法解决多机器人队形形成问题，结构简单、易于计算，方便对多机器人实时控制。首先，针对多机器人的队形位置用目标点搜索算法，寻找到正确的队形位置点，防止多机器人在空间内绕路，减少编队时间；然后，通过人工势场算法规划各机器人的路径，在机器人行进过程中，利用优先级蔽障方法避免与其他机器人碰撞；最后，对多机器人的队形形成进行仿真，实验证明队形形成的有效性，算法简单易于实现。(The formation of formation in fo