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SievingKalman
- 此为时间离散点上采样数据进行的卡尔曼滤波算法-this time of discrete points on the sampling data for the Kalman Filter
DSP1
- 1、观察采样引起的混叠。 2、判别离散时间系统的时不变性。 3、利用卷积计算信号通过FIR滤波器的输出，并观察输出信号的input-on暂态、input-off暂态和稳态阶段。 -One to observe the sampling due to aliasing. 2, determine the time invariant discrete-time systems. 3, the use of convolution calculation of the signal th
pro_1
- 有一个3阶对象，要求使用继电自整定方法对其实施自适应PID控制。 要求： 1、选择采样时间0.1s，把对象离散化。 2、加继电（开关）控制，测量对象的Tc,Kc。 3、利用ZIEGLER-NICHOLS 公式表，确定PID参数。 4、实现闭环控制。 5、根据调节效果，修正PID参数。-A 3-order object, requires the use of relay self-tuning PID control methods on the implementa
pro_2
- 用局部参数最优化方法设计一个模型参考自适应系统,可调增益的初值Kc(0)=0.2，给定值r(t)为单位阶跃信号，即r(t)=A×1(t)。 要求： 1把连续系统离散化(采样时间可取0.1)。 2编制并运行这个系统的计算机程序(注意调整B值，使系统获得较好的自适应特性)。 3记录ym、yp的曲线 记录kp×kc的曲线 记录广义输出误差e的变化曲线。 4在参数收敛后，让Kp=2变为Kp=1，重新观察Kp×Kc及e的变化曲线。 5找出在确定的B值下，使系统不稳定的A值(阶跃信号
jidian
- 要求使用继电自整定方法对其实施自适应PID控制。 1、选择采样时间0.1s，把对象离散化。 2、加继电（开关）控制，测量对象的Tc,Kc。 3、利用ZIEGLER-NICHOLS 公式表，确定PID参数。 4、实现闭环控制。 5、根据调节效果，修正PID参数。 -Require the use of relay tuning methods for its implementation of the adaptive PID control. 1, select th
f_qujian
- simulink的仿真有两个阶段：一个为初始化，这个阶段主要是设置一些参数，像系统的输入输出个数、状态初值、采样时间等；第二个阶段就是运行阶段，这个 阶段里要进行计算输出、更新离散状态、计算连续状态等等，这个阶段需要反复运行，直至结束。-simulink simulation has two phases: one for initialization, this stage is mainly to set some parameters, such as the number of i
experiment_1
- 若采样周期为，求采样后的离散时间信号；又设A/D变换的量化步长为 ，求量化后的数字信号，并绘出曲线。-If the sampling cycle is, evaluates to the sampled discrete-time signal Suppose the quantization step size for the A/D conversion, seeking the digital signal after the quantization, and plotted curv
现行卷积运算
- DFT 是连续傅里叶变换在时域和频域上都离散的形式，将时域信号的采样变换为在离散时间傅里叶变换频域的采样。在形式上，变换两端（时域和频域上）的序列是有限长的。
zhaoxiaopu
- 位置指令为幅值为1.0的阶跃信号，r（k）=1.0。网络结构为1-4-1，高斯函数的参数值取Cj=[-2 -1 1 2]T ，B=[0.5 0.5 0.5 0.5]T 。 网络权值学习参数为η=0.30，α=0.05 。PID控制各参数的初RBF网络控制，被控对象为G（s）= 取采样时间为1ms，采用Z变换进行离散化，离散化后的被控对象为 y(k)=-den(2)*y（k-1）-den(3)*y(k-2)+num(2)*u(k-1)+num(3)*u(k-2)
signal-and-system-toolbox
- 信号与系统软件实验工具箱，本系统包括七个实验，分别是：信号的时域基本运算、连续信号的卷积与连续时间系统的时域分析、离散信号的卷积与离散时间系统的时域分析、信号的频域分析、连续信号的采样与恢复、系统的频域分析、信号的幅度调制与解调。为了加强学生的计算机编程能力和应用能力，所有实验均提供设计性实验内容，让学生参与编程。本系统既可作为教师教学的实验演示，又可作为学生动手实验的实验系统。-Signals and Systems Software experimental toolbox, the sys
Space-Vector-PWM-DTC
- 基于空间电压矢量的直接转矩控制系统的仿真，固定频率，离散系统仿真，采样时间20微秒。-Direct torque control system based on space voltage vector of the simulation, the fixed frequency, discrete system simulation, sampling time 20 microseconds
Mfile
- 假设用图示所示的两个正交信号经由一个AWGN信道传输二进制信息，在持续期Tb的每个比特区间接收到的信号以10/Tb速率采样，即每个比特区间内10个样本，幅度为A。噪声是均值为零，方差为 的高斯过程。 写MATLAB程序，在方差为0,0.1,1.0和2.0时，完成接收信号和两种发射信号的每一种的离散时间相关，画出在时刻k=1,2,…,10相关器的输出。-Assuming an AWGN channel transmission via binary information in two ort