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fastslam_web
- FastSLAM1.0/2.0的仿真，在matlab环境下实现。对研究移动机器人同时定位与建图的研究者是非常不错的参考。-FastSLAM1.0/2.0 the simulation environment in Matlab under. Mobile robots to research the same time positioning and building plans of researchers is a very good reference.
kalmafiltering
- 关于扩展卡尔曼滤波的MATLAB程序 其目标是跟踪移动物体进行定位-Multi-sensor optimal information fusion Kalman filters with applications
robotlocation
- 室内移动机器人定位与导航关键技术研究,新思路-Indoor mobile robot localization and navigation key technology research and new ideas
aaaaa
- 大范围环境下移动机器人同步定位和地图创建研究-Large-scale environment for mobile robot simultaneous localization and map building research
doc3
- 基于蚁群算法的WSN 移动信标路径获取研究 根据ROI( Region of Interest) 面积给出了等距三重优化覆盖此ROI 所需要的信标发射位置数量计算方法 随后对矩形 ROI 提出了一种简单的信标发射位置确定方法 针对现有的遍历发射位置点的路径遍历算法的不足, 提出了一种新的应用蚁群算 法的信标发射位置点的遍历算法, 并利用该算法对基于三边测量方法进行传感器节点定位。仿真实验表明, 采用该文提出的方法 对传感器节点进行定位, 在定位的精度和定位的效率方面与现存的
SSS06.Prac1.DataAssociation.tar
- 移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术，来自school summer 的培训材料，一共有三个代码包，包括EKF，PF等代码，这是第一部分-Mobile Robot Localization and Mapping at the same time to create the most cutting-edge technology, from the school summer training materials, a total of three code package, includi
SSS06.Prac2.MonocularSLAM.tar
- 移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术，来自school summer 的培训材料，一共有三个代码包，包括EKF，PF等代码，这是第二部分，主要是关于数据关联（data association）的.-Mobile Robot Localization and Mapping at the same time to create the most cutting-edge technology, from the school summer training materials, a total
SSS06.Prac3.InformationFilter.tar
- 这是移动机器人同时定位与地图创建的第三部分，主要是关于信息滤波器的（Information filter）-This is a mobile robot localization and mapping at the same time to create the third part, focusing on the information filter (Information filter)
bailey02thesis
- 一篇应用卡尔曼滤波和粒子滤波进行移动机器人室外定位的博士论文-A PhD Thesis Mobile Robot Localisation and Mapping in Extensive Outdoor Environments Utilizing Kalman Filter and Particle Filter
EKFSLAM
- 采用EKF实现移动机器人在全局地图中的自定位-EKF used for mobile robot self-localization
kk
- 1. 应用window的moveTo和moveBy编写一程序实现窗口的移动和定位-1. Application window of the moveTo and moveBy write a program to achieve the movement and positioning of the window
1528963
- 基于粒子滤波算法的移动机器人导航定位研究的硕士论文-Based on particle filter for mobile robot navigation research master' s thesis
dongtaihuanjing
- 动态环境下的移动机器人同时定位与地图构建的博士论文-Dynamic environment of mobile robot simultaneous localization and mapping of the doctoral thesis
shengyidaoyin
- 本组设计的声音导引系统使用双MCU结构，采用基于时间差的声源定位算法（利用三路接收器的时差信号）结合PID算法判断并控制移动声源的速度。本设计的特色在于使用四阶Butterworth带通滤波器对声音信号进行处理，使其具有较强抗干扰能力。且系统设计性价比高，功耗低。-Our group design the Sound Guidance System based on Bi-MCU configuration, using time difference sound source orientat
LocalizationProject
- 使用EKF和粒子滤波在简单的平台上实现定位，是本人在华盛顿大学机器人课程作业的基础上编写完成的，可以作为滤波和移动机器人定位的基础教程使用。 Author：Wilford Wang PS. 可以先下载本人之前上传的Project-1.rar(华盛顿大学的课题作业)，自行编写，再与我写的程序做比较，可以达到比较好的学习效果。-Using the EKF and particle filter in a simple platform for location, is my course w
particle-filter-applicaiton
- 粒子滤波的文章，讲述了网络移动机器人粒子滤波定位研究，提供了有助于思考的想法和实现。 -Self-localization,especially the global localization in which the initial pose of the robot is unknown,is the key for a mobile robot to realize autonomy.
ZigBeesanbianfenbuceliangfa
- 基于Zigbee分步三边测量法定位算法，求移动定位节点的坐标-Based on the Zigbee stepwise trilateration method, the coordinates of the mobile positioning node are obtained.
TDOA-SGA
- 本程序完成了利用标准遗传算法计算基于TDOA定位的移动通信基站定位算法，采用二进制编码过程，选择、交叉、变异操作等，运行结果分析都包含在内。(This program uses standard genetic algorithm to calculate the location algorithm of mobile communication base station based on TDOA positioning, using binary encoding process, sel
定位
- 机器人移动过程中，进行定位，利用matlab进行分析，主要包括mlc(In the process of robot moving, positioning is carried out and MATLAB is used for analysis, mainly including MLC)
同时定位与建图
- 扩展卡尔曼滤波，智能移动机器人通过路标点来不断更新状态的MATLAB算法