用头相关传输函数卷积合成虚拟声的方法，我们将利用没有方位信息的单通道声音信号（可以是一段标准语音，也可以是音乐等其他类型的声音），通过信号处理的方法赋予其方位感。 人能听到声音是声音在空间中传播的结果，声音从声源到人耳鼓膜传播过程中发生了变化，这种变化可以看成是人双耳对声音的滤波作用，因此我们将声音从自由场传到鼓膜处的传输函数定义为头相关传输函数(HRTF, Head Related Transfer Function)，其对应的时域响应称为头相关冲激响应(HRIR, Head Relat

自适应波束形成技术程序代码（有注解） 包括1.均匀线阵方向图2.波束宽度与波达方向及阵元数的关系当阵元间距时，会出现栅瓣，导致空间模糊 类似于时域滤波，天线方向图是最优权的傅立叶变换5.最大信噪比准则方向图和功率谱6.ASC旁瓣相消----MSE准则7.线性约束最小方差(LCMV)准则(Adaptive beamforming technology code (Annotated))