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selfref
- 当我们用摄像机照射电视机,再把摄到的图案展现在电视屏幕上,这会产生什么?答案似乎应该是什么都没有,因为电视机显示的就是它自己,而它自己正在显示的内容也就是它自己……。然而当我们调节电视机的设置参数、拉大摄像机的焦距,让电视机往它自身内部运动的时候,惊奇的现象出现了:一个一个的复杂结构不断地从电视屏幕中产生、飞出,就好像星系的诞生!当我们旋转摄像机呈一个角度的时候会得到类似左图的“旋转星系”。本Java程序就是在计算机上模拟了这个过程。然而,摄像机-电视这样的自指系统不仅仅能产生如此丰富的复杂图案
duoduixiang
- 多对象的旋转,实现用户自定义输入各个点的位置,并可以自己修改运动速度,轨迹A,B,C的径长。-more object rotation, user-defined input all points on the location and movement can change their speed, trajectory A, B, C-Path.
BGM
- 本文提出了一种静止摄像机条件下的运动目标检测与跟踪算法。 它以一种改进的自适应 混合高斯模型为背景更新方法,用连通区检测算法分割出前景目标,以 Kalman滤波为运动模型实现对运动目标的连续跟踪。在目标跟踪时,该算法针对目标遮挡引起的各种可能情况.
motionEstARPS
- 自适应算法,根据空域相邻块的运动水平,自适应地选择搜索策略,对于小运动块,充分利用中心偏置特性提高算法速度,对大运动块则利用多候选值算法力求得到真实的全局最小值,以确保对各种不同的图像序列都有较高的搜索速度和准确度
motionbluring
- 基于运动模糊图像产生的原因,自编一个生产运动模糊图像的matlab程序,程序 需要输入模糊长度,默认模糊角度为0,包含一张图片-Based on the causes of motion blurred image, self production of motion blurred images of a matlab program, the program requires input fuzzy length, the default fuzzy angle 0
SSSS
- 通过建立运动模糊数学模型, 进行了消除运动模糊的仿真实验, 维纳滤波恢复运动模糊图像效果较 好。在图像恢复技术中, 点扩展函数( PSF) 是影响图像恢复结果的关键因素, 所以常常利用先验知识和后验判 断方法估计PSF函数来恢复图像。实验表明在实际恢复过程中如果运动模糊图像混入了噪声, 必须考虑到信噪 比、噪声的自相关函数和原始图像的自相关函数对恢复后图像的影响。-Through the establishment of mathematical model of motion
zaosheng
- 是运动补偿自适应编码利用噪声提升压缩效率的中文版本,可以更好的利用帧间相关性,提升码率-Is the motion compensation adaptive coding noise to enhance compression efficiency using the Chinese version, you can make better use of frame coherence, enhance the rate
es_Ang_Hough
- 自编的采用Hough变换的方法估计运动模糊图像的方向,含一个M文件,注释详细,希望对学习图像复原的朋友有一些帮助。-The use of self Hough transform to estimate the direction of motion blurred images, with an M file, comment in detail, hoping to restore the images to the friends learn that some help.
BasicMotionVectorEstimation
- 运动估计块匹配算法 以下是工程中m文件的简单注释: main.m 可通过主函数调用各种基本的块匹配算法 FullSearch.m 全搜索法(又称为Exhaustive Search) ThreeStepSearch.m 三步搜索法(Three Step Search) NewTSS.m 新三步搜索法(New Three Step Search Algorithm) SESTSS.m 简便高效的三步搜索法(Simple And Efficient TSS)
chen
- 在非线性科学中,“混沌”这个词的含义和本意相似但又不完全一致,非线性科学中的混沌现象指的是一种确定的但不可预测的运动状态。它的外在表现和纯粹的随机运动很相似,即都不可预测。但和随机运动不同的是,混沌运动在动力学上是确定的,它的不可预测性是来源于运动的不稳定性。或者说混沌系统对无限小的初值变动和微绕也具于敏感性,无论多小的扰动在长时间以后,也会使系统彻底偏离原来的演化方向。混沌现象是自然界中的普遍现象,天气变化就是一个典型的混沌运动。混沌现象的一个著名表述就是蝴蝶效应:南美洲一只蝴蝶扇一扇翅膀,就
Immune_Chaotic_Network_Algorithm_for_Multimodal_Fu
- 针对多峰函数优化问题,借鉴混沌遍历特性和免疫网络理论,提出一种免疫混沌网络算法。算法利用混沌运动的自身规律在不同的峰值区域内搜索最佳抗体,增强了算法的局部搜索能力;采用网络抑制策略,保持了种群的多样性;通过网络补充机制自适应地调节抗体群的规模,提高了算法对不同类型多峰函数的适应能力。仿真结果表明该算法能有效地改善种群的多样性,较好地保持全局搜索和局部搜索的动态平衡,具有更强的多峰函数优化能力-Referred to the ergodicity of chaos and immune netwo
trafficproc1119
- 本程序主要采取结构体进行编程,对帧中运动车辆进行跟踪,一个车一个标号,标号自增1.-The main structure of this program is programmed to take on the frame to track moving vehicles, a car of a label, label increment 1.
Robomulation
- 机器人自组网的运动控制模型仿真研究Robot motion control model for ad hoc network simulation-Robot motion control model for ad hoc network simulation
Corithm
- 上下文自适应运动搜索算法Context adaptive motion search algorithm-Context adaptive motion search algorithm
BP-
- 基于改进BP 神经网络的移动机器人寻线控制神经网络系统具有自学习和自适应的能力,同时有很强的容错性和鲁棒性,适用于处理难于语言化的模式信息。为使移动机器人沿地面标志线自主运动,采用CCD 图像传感器与PC/104总线相结合的硬件系统,运用神经网络的模式识别功能,实现了机器人的寻线控制,实验结果表明该方法是可行的,能有效地提高移动机器人对环境的适应性和其智能化水平。- Neural Network has the ability of self-learning and self-adaptati
Matlab-Simuli-nk
- 以CZ 系列运载火箭为对象,提出了一种基于MATLABPSimulink 的运载火箭6 自由度运动仿真的方 法。采用模块化的建模思想,建立决定箭体运动相关部分的数学模型,包括空气动力模型、发动机推力模型、六自 由度运动学模型,然后对各个子模块分别采用Simulink 建立单元仿真模型。通过对单元仿真模型的集成得到了火 箭6 自由度运动的仿真模型,基于该仿真模型进行了单元仿真。对比实测数据,证明提出的方法可行,模型建立正 确。-Distributed satellites (DS)
运动控制三次样条插补
- 1、选择一个平面曲线(可参照高数附录中的曲线类型,曲线不能自交,如果自交选取不自交的区域),利用等参数方法(也可选择等弦差,等弦长等方法),把所选择的曲线分割成n个小线段,得到这n个点。 2、 根据选择的平面曲线,推导出其法线计算公式,给出一系列的法向距离D,求出不同的内外法向等距点(既是求出1计算出的n个点法向距离为D的对应点)。 3 改变法向距离D和内外法线选项,判断2中计算的法向等距线有没有交点,如果有交点,计算出交点,如果有多个交点,可以只计算一个。
组合动作
- 关于控制Nao的30个自定义表情动作,可以用于填充Nao舞蹈、相声、说故事等肢体素材(30 custom emoticons for controlling Nao)
基于自运动的仿人七自由度机械臂逆解算法
- 压缩包里面有一篇期刊,实现期刊中的逆解算法,所用机械臂为7自由度仿人手机械臂,mathematica版本为11.3(There is a journal in the compression package, which implements the inverse algorithm in the journal. The manipulator is a 7-DOF humanoid manipulator, and the Mathematica version is 11.3.)
工作空间中机械手的神经网络自适应控制
- 工作空间中机械手的神经网络自适应控制. 本设计为一个基于神经网络自适应控制的机械手运动模型的 MATLAB 仿真实验。以平面二关节机械手为控制对象,以一圆为目标轨迹。先得到机械手的运动 方程的形式,用 RBF 径向基神经网络对方程式中的系统的各个参数进行建模,利 用每个时刻的估计状态和理想状态的误差,通过梯度下降法对网络参数进行修正, 在若干次修正后,神经网络模型所得的状态跟踪到理想状态。