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shili
- matlab gui, 包括了4个很好的例子： 1.具有多个坐标轴的GUI，主要学习控制哪一个坐标轴是绘图命令的对象和用编辑文本框读入输入的数。 2.列表框目录阅读器，主要学习获取路径，加载，打开文件 3.从列表框中存取工作区变量，学习把存在于基本工作区的变量名放进列表框，选择多项等 4.地址簿阅读器，这个比较综合，用得技术也比较多。包括打开，保存，修改mat文件，利用handles结构保存和重新调用共享数据。-matlab gui, including four very go
FindFile
- 遍历指定文件夹，包抱其中的子文件，并把获取到的文件名保存在一个指定的文件中。不用设定宏。使用时请先指定路径。-Through the specified folder, including subfolders hold them, and to get to the file name stored in a specified file. Do not set the macro. Please use the specified path.
hash_get.tar
- 根据文件的绝对路径和插件的编号，获取文件哈希值。-According to the absolute file path and the number of plug-in, access to the file hash value.
1
- 利用dijkstra贪心法获取由结点1到其余结点最短路径长度，输出保存到外部文件中-Get the rest node 1 to node shortest path length, save the output to an external file dijkstra-output1.txt use dijkstra greedy method
四旋翼无人机
- 四旋翼无人机SIMULINK建模，PSO_SA优化PID参数 reverse.m 作用：将History表中的string形式的key值转换为赋给九个全局变量temp00， ... ,temp08运行sum1.slx，可以直接观察此组参数的波形。 History 作用：映射表，将一组参数（temp00, ..., temp08）映射到这组参数的ITAE指标。 trojectory.m 作用：定义一条路径并进行路径压缩，通过不断向sum.slx传递位置参数，控制无人机运动，并接受无人机