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Introduction-to-Robotics
- 本书全面、简明地介绍了机器人学，包括机器人运动学分析、微分运动、机器人动力学和轨迹规划等。还有一些子系统如驱动器、传感器、视觉系统以及模糊逻辑等。-Book comprehensive and concise introduction to robotics, including robot kinematics analysis, differential motion, robot dynamics and trajectory planning. There are a number of
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- 全方位视觉传感器倒车辅助装置的设计Omnidirectional vision sensor design reversing aids-Omnidirectional vision sensor design reversing aids
xiandaicekongjishu
- 拉格朗日插值 三次样条插值 传感器静态特性及指标 图像测量中镜头的参数及选择 一个基于物联网的测控实例 GPS系统构成及作用 gpS系统的空间坐标系 北斗系统简介 视觉系统硬件组成及功能 人眼可辨别的最小打印点直径的估计 面积测量方法流程及优缺点圆测量方法及椭圆测量难点 光敏电阻应用——声光双控LED实验 气敏（酒精）传感器实验 正六边形面积测量 多光照图像融合 多聚焦图像融合-The Lagrange interpolating cubic spline interpolation
GUI无线定位
- 基于GUI的无线定位,图形用户界面（Graphical User Interface，简称 GUI）是指采用图形方式显示的计算机操作用户接口。与早期计算机使用的命令行界面相比，图形界面对于用户来说在视觉上更易于接受。然而这接口若要通过在显示屏的特定位置，以“各种美观、而不单调的视觉信息”提示用户“状态的改变”，势必得比简单的文字信息呈现，花上更多的计算能力，计算“要改变显示屏哪些光点，变成哪些颜色”。 无线传感器网络目标定位方式主要如下： (1)主动模式 基于距离的定位：测量节点间距
Error-analysis-of-structured-light
- 本文对应用于焊缝跟踪的结构光视觉传感器进行分析，包括传感器硬件系统结构误差、激光散斑噪声误差及镜头畸变误差等，并对不同结构方式下的视觉传感器建立了数学模型，具体分析了结构参数对其误差的影响，提出了结构光视觉焊缝跟踪传感器优化设计方法，对使用结构光的工作者减少误差非常有用-The corresponding for seam tracking of structured light vision sensor is analyzed, comprising the sensor hardware
代码
- 图像配准的过程中两种或两种以上的图像重叠了在不同的同一个场景倍,从不同的观点和/或不同传感器。这两images-the区域的几何参考和感觉到图像。目前图像之间的差异,介绍了因不同成像条件。图像配准的一个决定性的步骤所有图像分析任务在最后的信息结合了各种各样的数据能源,如在图像融合、变化检测和多通道形象得到恢复。通常,必须注册在多光谱遥感分类、环境监测,变化检测图像拼接、天气预报、创造超分辨率图像、整合信息到地理信息系统(GIS)),结合医学计算机断层扫描(CT)、核磁共振数据获得更完善的信息,如