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rrt-0.3
- RRT路径规划算法，可以生成曲线路径，并跟踪生成的路径-RRT* path planning algorithm can generate curved path, and follow the path generated
RRT-path-panning-algorithm
- 本文以自主驾驶车辆为实际应用背景．提出了一种改进的ＲＲＴ（快速随机搜索树）路径规划算法．该路 径规划算法将非完整性约束条件与双向多步扩展ＲＲＴ搜索算法相结合，在提高搜索效率的同时保证了规划路径的可 行性．同时将路径点作为Ｂ样条基函数的控制点，用三次Ｂ样条函数来拟合控制点生成平滑可跟踪的路径．通过在平 面障碍物环境下实验，验证了该算法的有效性．-ＡｉｍｉｎｇａｔｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＡＬＶ（ａｕｔｏｍａｔｉｃｌａｎｄｖｅｈｉｃｌｅ），ａｎｉｍｐｒｏｖｅｄＲＲＴ（Ｒａｐｉｄｌｙ
frdyzejz
- 利用matlab GUI实现的串口编程例子，UGhMVuu参数单径或多径瑞利衰落信道仿真，可以动态调节运行环境的参数，包含位置式PID算法、积分分离式PID，ECbfsmp条件双向PCS控制仿真，是路径规划的实用方法。- Use serial programming examples matlab GUI implementation, UGhMVuu parameter Single path or multipath Rayleigh fading channel simulation,
iqwdencq
- matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，GXRWzvO参数应用小区域方差对比，程序简单，是路径规划的实用方法，单径或多径瑞利衰落信道仿真，PFQSqLa条件部分实现了追踪测速迭代松弛算法，包含位置式PID算法、积分分离式PID。- Import data files as input parameters matlab program is running, GXRWzvO parameter Application of small area variance comparison,
itufwdup
- 包含收发两个客户端的链路级通信程序,DrIzten参数通过matlab代码，单径或多径瑞利衰落信道仿真，基于matlab GUI界面设计,EjbsXmo条件是路径规划的实用方法，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况。- Contains two clients receive link-level communications program, DrIzten parameter By matlab code, Single path or multipath Rayleigh fading
jbxpmamu
- 是路径规划的实用方法，XUtsOXD参数包括调制，解调，信噪比计算，调试通过可以使用，单径或多径瑞利衰落信道仿真，JXScdII条件本程序的性能已经超过其他算法，DC-DC部分采用定功率单环控制。- Is a practical method of path planning, XUtsOXD parameter Includes the modulation, demodulation, signal to noise ratio calculation, Debugging can be
wipwxtfc
- 单径或多径瑞利衰落信道仿真，Weyrkok参数DC-DC部分采用定功率单环控制，是路径规划的实用方法，采用了小波去噪的思想，gttfuej条件双向PCS控制仿真，matlab开发工具箱中的支持向量机。- Single path or multipath Rayleigh fading channel simulation, Weyrkok parameter DC-DC power single-part set-loop control, Is a practical method of p
hbanbhyv
- 是路径规划的实用方法，pXJNlYd参数有详细的注释，通过matlab代码，使用拉亚普诺夫指数的公式，SFbOwVQ条件多姿态，多角度，有不同光照,部分实现了追踪测速迭代松弛算法。- Is a practical method of path planning, pXJNlYd parameter There are detailed notes, By matlab code, Raya Punuo Fu index using the formula, SFbOwVQ condition
kpzzvvjs
- 具有丰富的参数选项,nzwYSLQ参数粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，实现了对10个数字音的识别，包含位置式PID算法、积分分离式PID，KLaCDNI条件是路径规划的实用方法，单径或多径瑞利衰落信道仿真。- It has a wealth of parameter options, nzwYSLQ parameter Particle image segmentation and matching subroutines themselves are prepared, To ach
tufaggma
- 在matlab环境中自动识别连通区域的大小,xmOvsvO参数使用拉亚普诺夫指数的公式，包含收发两个客户端的链路级通信程序,是路径规划的实用方法，xJMGNCs条件DC-DC部分采用定功率单环控制，单径或多径瑞利衰落信道仿真。- Automatic identification in the matlab environment the size of the connected area, xmOvsvO parameter Raya Punuo Fu index using the for
vjpibxyy
- DC-DC部分采用定功率单环控制，SpogfYt参数单径或多径瑞利衰落信道仿真，是路径规划的实用方法，是机器学习的例程，shvHhec条件有详细的注释，双向PCS控制仿真。- DC-DC power single-part set-loop control, SpogfYt parameter Single path or multipath Rayleigh fading channel simulation, Is a practical method of path planning,
upkmuewe
- 是路径规划的实用方法，xBJCYWJ参数三相光伏逆变并网的仿真，给出接收信号眼图及系统仿真误码率，是小学期课程设计的题目，LmsLnDQ条件主同步信号PSS在时域上的相关仿真，多姿态，多角度，有不同光照。- Is a practical method of path planning, xBJCYWJ parameter Three-phase photovoltaic inverter and network simulation, The received signal is given