分析单轮车辆纵向力动力学模型，建立ABS制动系统仿真模型，分析在给定的参数条件（如初始制动力，制动力增、减速率）下，ABS系统制动力矩、车辆行驶速度、车轮速度随时间的变化规律-Analysis of single wheel longitudinal force of the vehicle dynamics model, a simulation model of ABS braking system, the analysis under the conditions given param

车辆纵向动力学simulink模型，用于辅助车辆纵向动力学开发，如ACC，ESP等。(longitudinal model of vehicle; simulink; mdl file)

在 Carsim 中分别搭建好前车与后车的车辆纵向动力学 模型。雷达系统将探测到的后车信息和前车信息传递给行车 间距控制系统，此控制系统根据安全距离模型计算出后车车 辆期望加速度，此期望加速度经过 PID 控制器调节后，输入 给车辆动力学系统，车辆动力学系统基于此加速度输出期望 的制动压力和节气门开度，并将此值传给制动及节气门控制 系统，此系统输出相应的制动力及节气门开度给后车动力学 系统，进行制动及加速控制。(The vehicle longitudinal dynamics of the f