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GPSDemocode
- GPS演示程序，比较TYPE2, DAMP2 and DAMP3 车辆模型。程序中仿真1.5公里90kph速度。来自电子书全球定位系统和惯性导航集成。
GPSDREKF
- 扩展Klman滤波在车辆GPS/DR组合定位系统的应用，matlab，带注释。-Extended Klman filter vehicle GPS/DR Integrated Positioning System application, Matlab.
GPS_DR
- 这个是关于车辆GPS与DR组合导航滤波算法的Matlab源代码，对于最优估计和组合导航有较好参考价值-This is about the vehicle GPS and DR integrated navigation filtering algorithm Matlab source code for optimal estimation and navigation have better reference value
GPSDREKF
- 扩展Klman滤波在车辆GPS/DR组合定位系统信息融合中的应用，主要包括：产生车辆运行轨迹，GPS卫星单独定位导航，DR车辆航迹单独定位导航，GPS/DR通过扩展卡尔曼滤波进行多源数据融合实现的组合定位导航。产生的结果有车辆实际运动轨迹，车辆在GPS定位下的运动轨迹，车辆在DR定位下的运动轨迹，车辆在GPS/DR数据融合后组合定位轨迹，以及各种定位方式在北向和东向各自的误差图。(The extended Klman filter in vehicle GPS/DR integrated nav
(0902)出行划分得到OD
- 进行GPS数据的出行划分代码，得到GPS车辆数据的起讫点(Travel division code for GPS data)
exp3
- 车载惯性/卫星组合导航实验，起始时刻车辆停止不动，但车身有一定干扰晃动，10分钟后车辆行驶，采集惯导系统IMU数据、车辆里程计数据、GPS数据等。采用前2分钟数据进行粗对准，后8分钟数据进行精对准，分别得到惯性导航、惯性/GPS组合导航、惯性/里程计组合导航的导航结果。(Vehicle-mounted inertial/satellite integrated navigation experiment: the vehicle stops at the initial moment, but