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robot_motion_planning
- 这个程序使用了遗传算法来优化点对点之间的轨迹度量。-This code proposes genetic algorithm (GA) to optimize the point-to-point trajectory planning for a 3-link (redundant) robot arm.
SQPAlgorithm
- 用于飞行器轨迹优化的最优化算法——SQP,其为直接打靶法、高斯伪谱法等的核心运算模块-Optimization Algorithm
lmn4op.ZIP
- 一种机器人轨迹规划的优化算法A robot path planning algorithm-A robot path planning algorithm
lmn4op.ZIP
- 一种机器人轨迹规划的优化算法A robot path planning algorithm-A robot path planning algorithm
ilt_opt
- 二维小推力推进地球至火星星际轨迹优化算法代码和例子-Determines optimal, two-dimensional low-thrust Earth-to-Mars interplanetary trajectories.
PSO-code
- 本文分析了粒子群优化算法的原理,研究了粒子在搜索空间飞行的轨迹,分析了使粒子群收敛的参数设置,并根据算法的特点总结了应用粒子群优化算法的步骤,给出算法中的经验参数设置.并且对每一次改进的利弊都作出了分析与对比,为再一次改进作好准备。经过多次的算法改进与实验测试,再跟据实验数据的比较,验证了本算法改进的可行性,同时应用PSO算法解决TSP问题是一种崭新的尝试.-Design and Simulation of Particle Swarm Optimization
GA-algorithm
- 遗传算法用于汽车发动机轨迹优化, can be used to lower the fuel consumption and efficieny-GA algorithm for vehicle operation point optimization
导弹路径规划——神经网络
- 导弹路径规划神经网络算法,弹道模拟,轨迹分析以及优化等等。(Missile path planning neural network algorithm, trajectory simulation, trajectory analysis and optimization and so on.)