搜索资源列表
信号处理仿真技术——kalman滤波
- 实现KALMAN滤波算法，通过跟踪，估计物体运动轨迹。-achieve Kalman filtering algorithm, by tracking estimated object trajectories.
tl
- 共轭凸轮绘制及运动仿真程序。输入共轭凸轮参数后可以绘制凸轮并进行仿真。
xiaoqiu
- MATLAB作图之制作动画：单摆运动仿真
jiqiren
- 首先介绍了VC ++ 6. 0 ,OpenGL 和MATLAB 6. 0 三种软件各自特点 其次在各自特点的基础上,建立了 基于三者相结合的自由飞行空间机器人仿真试验平台 最后以建立自由飞行空间机器人的运动仿真系统为例, 说明了该试验平台的优越性和有效性。
模糊控制仿真
- 这是用VC编程实现模糊控制来控制机器人的运动-The misty control imitate really
一阶船舶操纵运动模型动态仿真的研究
- 一阶船舶操纵运动模型动态仿真的研究，是基于matlab的船舶旋回仿真，希望对大家有所帮助。,very good！
波音747飞机运动空间六自由度仿真模型
- 波音747飞机运动空间六自由度仿真模型-Simulink程序-The Simulink of 6-DOF Model for Boein 747
R_OBOT
- 是一个在matlab下的机器人运动仿真的软件，逐步介绍了机器人手臂运动的算法，演示简单明了。-Is a robot under matlab simulation software, and gradually introduced a robotic arm campaign algorithm, simple and clear presentation.
ch1example3prg1
- 单摆运动过程的建模和仿真，忽略空气阻力因素-Pendulum movement of the modeling and simulation process, ignore the air resistance factor
Gyro_dynamics_simulation_MATLAB
- 陀螺运动的仿真程序，动力学仿真和动画同时表示 陀螺在重力下以适当的初始速度落地的仿真结果-Gyro movement simulation program, dynamic simulation and animation at the same time that the top of the gravity of the initial velocity to the appropriate landing simulation results
RobotSimulator
- 机器人机械手臂的运动状态仿真软件。根据输入的变量能得到输出量。-The simulation of the Kinematic status of the robot movement.
SSSS
- 通过建立运动模糊数学模型, 进行了消除运动模糊的仿真实验, 维纳滤波恢复运动模糊图像效果较 好。在图像恢复技术中, 点扩展函数( PSF) 是影响图像恢复结果的关键因素, 所以常常利用先验知识和后验判 断方法估计PSF函数来恢复图像。实验表明在实际恢复过程中如果运动模糊图像混入了噪声, 必须考虑到信噪 比、噪声的自相关函数和原始图像的自相关函数对恢复后图像的影响。-Through the establishment of mathematical model of motion
ikine560
- 对PUMA560机器人逆运动仿真源码 使用三维建模-Simulation of the robot inverse kinematics
L006461
- 机器人仿真系统运动学逆解算 -Inverse Kinematics of Robot Simulation System Operator robot inverse kinematics simulation system operator
152190-robotarm
- 机器人运动和行走仿真，实现既定的运动轨迹-Robot simulation
theflightequation
- 根据描述飞行器在铅垂平面内运动的数学模型，编制某飞行器的铅垂平面飞行轨迹仿真程序。-theflightequation
五自由度串联机器人的动态仿真分析
- 应用D-H法对五自由度机器人进行运动学建模，建立末端位置与各关节转角之间的关系，并在MATLAB/Simulink中建立正运动学模型。将ADAMS运动仿真中各关节的运动函数导出作为Simulink模型的输入，得到末端在x、y方向上的位移曲线，并进行了合成，得出手爪的直线运动轨迹，与ADAMS的运动学仿真分析的结果进行了对比分析。(The D-H method is used to model the kinematics of five degrees of freedom robot, and
MATLAB模拟卫星运动
- 用MATLAB仿真GPS卫星运动，仿真GPS卫星的可见性(Simulation of GPS satellite motion with MATLAB,Visibility of simulated GPS satellites)
无刷电机正弦波控制仿真程序
- 如何使用Matlab中的电机运动仿真模块搭建无刷电机正弦波控制方式的调速系统，可以供新手使用参考，也可用于仿真学习！
AUV三维运动仿真
- matlab三维回旋仿真 使用了S函数，仿真时间300s，对于初学者有一定帮助(Matlab 3D gyration simulation uses s function)