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RoboticManipulatorKinematics
- 针对移动机械臂运动学，根据D-H方法建模思想，matlab建立机械臂运动学仿真软件。
KinematicSimulationofaRobotArm
- 利用Matlab仿真工具，结合机械臂运动学特性，实现了机械臂系统的运动学仿真。
robot[1].tar
- robot toolbox很多不全面，这一个比较全面，可以帮助你实现动力学和运动学仿真
puma560仿真系统
- puma560 轨迹规划 运动学 动力学
suanhenbi02
- 汽车悬架运动学仿真/双横臂悬架/可以自由下载-Kinematics Simulation of automotive suspension/double wishbone suspension/free download
bar_mechanism
- 这个Matlab程序用来仿真和分析六杆机构运动学，从而理解机构运动的原理。 -This program is my Dynamic machine project in mechanical engineering department of Amirkabir University of Technology. (www.aut.ac.ir) This program simulate and analyze the 6 bar mechanism indicated in HELP.pd
yichuansuanfa_jixieshou
- 提出一种改进的遗传算法用于求解机械手运动学逆问题. 该算法采用实数编码, 其交叉概率和变异 概率根据解的适应度函数值自适应调整. 计算机仿真结果显示, 该算法较简单遗传算法(SGA) 求解精度高, 收敛速度快且稳定性能好.-An improved genetic algorithm for solving the inverse problem of manipulator kinematics. The algorithm uses real number encoding, the
qubing
- 曲柄滑块机构的运动学仿真，能有效仿真活塞运动-Slider-crank mechanism kinematics simulation
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- 曲柄运动学仿真模块M函数，牛顿辛普森求解角位移-Crank kinematics simulation module M function, Newton Simpson to solve the angular displacement
L006461
- 机器人仿真系统运动学逆解算 -Inverse Kinematics of Robot Simulation System Operator robot inverse kinematics simulation system operator
Chess-robot-arm-inverse-kinematics-motion-analysis
- 本文针对机器人手臂沿棋盘格运动问题展开了研究，对五自由度机器人手 臂进行了运动学分析并分别求解出正运动学方程和逆运动学方程，针对机器人 手臂末端沿棋盘格的运动进行了路径规划，并对理论分析和算法设计进行实验 验证，得到良好的仿真效果。-This robot arm for movement along the grid of the research issues on the robot arm with five degrees of freedom kinematic an
scmrobotmani
- 一个运用Matlab仿真工具，结合机械臂运动学特性，实现了机械臂系统的运动学仿真。-Using a Matlab simulation tools, combined with the arm kinematics, kinematic manipulator system to achieve a simulation.
dazhuangji
- 基于gui的matlab完整程序，打桩机运动学仿真-gui matlab kinesiology
newmark
- newsmark方法两杆开环机械臂运动学仿真-Two open-loop manipulator kinematics simulation
Kinematics-simulation-analysis
- 曲柄滑块机构的运动学仿真分析，分析各个杆的速度、位移、加速度曲线，以及曲柄滑块机构的动画。-Kinematics simulation analysis of the slider-crank mechanism
sc8a_c
- 一款8公斤载荷的6关节机器人运动学正、反解运算仿真程序(Joint robot kinematics of a 8 kg load of the forward and inverse operation simulation program)
puma560
- 实现PUMA560关节机器人运动学仿真，提供图形化动画界面。(PUMA60 joint robot kinematics simulation, and provides a graphical display interface.)
五自由度串联机器人的动态仿真分析
- 应用D-H法对五自由度机器人进行运动学建模，建立末端位置与各关节转角之间的关系，并在MATLAB/Simulink中建立正运动学模型。将ADAMS运动仿真中各关节的运动函数导出作为Simulink模型的输入，得到末端在x、y方向上的位移曲线，并进行了合成，得出手爪的直线运动轨迹，与ADAMS的运动学仿真分析的结果进行了对比分析。(The D-H method is used to model the kinematics of five degrees of freedom robot, and
六自由度机械臂控制系统设计与运动学仿真
- 北京工业大学硕士学位论文六自由度机械臂控制系统设计与运动学仿真姓名:马江申请学位级别:硕士专业:模式识别与智能系统指导教师:孙亮0090501摘要摘要机械臂作为机器人..(Design and Kinematics Simulation Name: Ma Jiang Applied Degree Level: Master Specialty: Instructor of Pattern Recognition and Intelligent System: Sun Liang 0090501
运动学动力学验证
- 6自由度机器人运动学与动力学仿真，基于MATLAB语言编程，结合SIMULINK联合仿真(Kinematics and dynamics simulation of 6-DOF robot, based on MATLAB language programming, combined with SIMULINK joint simulation)