搜索资源列表
annof2
- 神经网络、模糊系统及其在运动控制中的应用_0-Neural networks, fuzzy systems and its application in motion control application _0
grey-prediction-model(GPM)
- 灰色系统理论中的灰色预测模型，多元灰色预测模型的构建，可用于系统建模，控制系统，模型设计，预测控制，视觉目标跟踪中的运动预测等应用。-Grey prediction model in Grey System Theory can be applied in system modeling, control system, model design, prediction control and motion estimation in visual object tracking, etc.
Motion-Control
- 本文研究基于CAN总线的多轴运动控制系统，对于数控机床及机器人等控制系统有一定的参考价值-This research is based on CAN bus multi-axis motion control systems, CNC machine tools and robots for control of some reference value
work
- 根据航母海上运动具有平稳随机过程的特点，利用功率谱模型对其进行建 模，尽可能真实地反映航母的运动状况。分析甲板运动带来的理想着舰点的变化，针对舰载机飞行高度进行模糊控制。按照舰载机自动着舰控制系统的大致结构，从内而外依次对自动飞行控制系统、进场功率补偿系统、甲板运动补偿器进行了研究和设计，在Matlab中对其进行完整建模，并通过仿真加以验证。设计模糊PID控制器，利用模糊控制系统对控制器参数进行在线调整，最后通过Matlab仿真，验证该方法可以有效改进舰载机的着舰品质。-According
ication
- 模糊神经网络在自适应双轴运动控制系统中的应用-Adaptive Fuzzy Neural Network-axis motion control system in the application
Linear-Quadratic-Regulator
- 线性二次型调节器在飞行控制系统中的应用，参数Q、R矩阵根据实际运动方程手动调节。-Source Code for Linear Quadratic Regulator, applied in the aircraft control system. The Q/R matrix should be adjusted manually.
lmn4op.ZIP
- 开关磁阻电机平面运动控制系统的分析与控制Switched reluctance planar motion control system analysis and control-Switched reluctance planar motion control system analysis and control
yunkong
- 基于matlab的直流电机双闭环控制系统 运动控制系统-Based on the MATLAB three-phase electric double loop DC motor control system
square_3D
- 根据多智能体一致性理论，通过多智能体系统的拓扑结构定义了邻接矩阵，控制系统内多个智能体从分散的初始位置最后达到一个确定队形的编队运动。-Based on multi-agent theory, the adjacency matrix is defined by the topology of multi-agent systems, multiple agent control system from dispersed initial position last reached a cert
HighSpeedMotionControlSystem
- 基于预测观测高速运动控制系统 2013最新IEEE会议论文 -High Speed Motion Control System Based on Predictive Observer 2013 latest IEEE Proceedings
chap3_1
- 基于趋近律的离散控制系统的滑膜运动轨迹跟踪控制-Synovial trajectory tracking control based on reaching law of discrete control systems
jiegoutu
- 在PLC控制原理及运动控制的理论的基础之上，介绍了基于PLC的双闭环直流电机的调速系统。进一步探讨了关于PLC控制的双闭环调速系统的实现方法和实现过程中亟待解决的问题。-The Design of DC motor Double Closed¬ -loops system Based on PLC
Addendum_Unicycle
- Addendum Unicycle的动力学仿真模拟, 运动控制, 美国密歇根大学研究生课程<线性与非线性控制系统>官方范例-Addendum Unicycle dynamics simulation, the motion control, the University of Michigan graduate courses < linear and nonlinear control systems> Official Examples
feikong
- 飞行控制系统纵向运动状态分析。包括频率特性、时间响应。短周期简化、长周期简化-Flight Control System Analysis of longitudinal motion. Including frequency, time response. Short period simplify, simplify long period
dc_motor_ACR
- 直流电机单闭环控制，来源于陈伯时运动控制系统课本，实现仅有速度环的直流电机调速，调试运行没问题。-DC single-loop control, motion control system Uncle textbooks, only to realize the speed loop DC motor speed control, debugging and running no problem.
dc_motor_ASR_ACR
- 直流电机双闭环控制，来源于陈伯时运动控制系统课本，实现速度环和电流环双闭环的直流电机调速，调试运行没问题。-DC Motor control, motion control system Uncle textbooks, speed loop and current loop to achieve double-loop DC motor speed control, debugging and running no problem.
MoveControl
- 自动化课程设计，运动控制系统，各种matlab simulink仿真。-Curriculum design automation, motion control systems, various matlab simulink simulation.
模糊控制用于机器人避障
- 智能小车是移动机器人的一种，可通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制。要想让智能小车在行驶过程中能成功地避开障碍物，必须对其进行路径规划?，路径规划的任务是为小车规划一条从起始点到目标点的无碰路径。路径规划方法有：BP人工神经网络法（Back Propagation）、机器学习（Reinforcement Learning）、以及模糊控制（Fuzzy Control）方法等。模糊技术具有人类智能的模糊性和推理能力，在路径规划中，模糊推理的应用主要体现在基于行为的导航方式上，即将机器
三相永磁同步电机矢量控制建模与仿真
- 本文首先分析了永磁同步电机矢量控制的发展概况，然后从机电能量转换的角度出发，解释三相永磁同步电机的机电能量转换原理，推导拉格朗日运动方程。此外，列写出永磁同步电机在三相静止坐标系和dq坐标系下的数学模型。基于Simulink建立了转速电流双闭环矢量控制系统的仿真模型，通过对仿真结果分析，验证了永磁同步电机矢量控制系统性能的优越性。(This paper first analyzes the development of permanent magnet synchronous motor vec
船舶动力定位系统原理
- 船舶动力定位PID控制代码，用于船舶运动数学模型建立学习(PID Control Code for Ship Dynamic Positioning)