搜索资源列表
RealRoad
- 目标跟踪中经常用到的一种运动目标轨迹描述-target tracking often used as a moving target trajectory Descr iption
扩展Kalman滤波(UKF)算法的Matlab程序
- 扩展Kalman滤波器算法的例程，可以用于对非线性系统的目标状态进行动态估计。例如曲线运动目标的轨迹跟踪。
kalmanyingyong
- 卡尔曼滤波应用。该源码实现应用kalman滤波进行目标运动轨迹的跟踪。-Kalman filtering applications. The source to achieve the application of kalman filter for target tracking trajectory.
oosm
- oosm在目标跟踪的实现方法，包括： 运动物体和传感器的参数信息，目标物体的运动轨迹，传感器的运动轨迹，以及测量报告向量-out-of-sequence measurement processing for tracking ground target using
EKF_UKF_PF
- 粒子滤波程序，用于对运动目标的运动轨迹进行预测，并实现对目标的跟踪-PF example, for moving target location forecasitng & target tracking
mmread
- 运动目标的检测，可以检测出车辆的移动轨迹-Moving Target Detection
PF_balldown
- 基于粒子滤波的轨迹追踪，运动目标位水平方向平抛，竖直方向为自由落体-Trajectory tracking based on particle filter, throwing motion is parallel to the target bit level, the vertical direction freefall
yundongmubiaoguijizhuizong
- 用matlab实现的轨迹追踪算法，有GUI界面设计，可以操纵笔记本摄像头实现运动目标的追踪，并且绘制运动轨迹。-Using matlab realize the trajectory tracking algorithm, a GUI interface design, the notebook can manipulate the camera to track moving objects, and draw trajectory.
CBFandMVDR
- 宽带CBF和MVDR波束形成算法在DOA估计中的应用，包括运动目标的轨迹绘制-CBF and MVDR broadband beamforming algorithm in DOA estimation, including the moving object locus draw
Collision-avoidance-path-planning
- 针对舰载机牵引系统的甲板调运过程，提出了一种适用于复杂障碍物环境中不规则形状目标的路径规划方法。针对舰载机外轮廓特点，建立了目标的凸构型描述形式，并推导了多目标间碰撞检测及距离计算方法，在此基础上提出了舰载机牵连运动的轨迹跟踪控制算法，同时引入行为动力学方法实现牵引系统的避碰路径规划。为提高复杂环境下的避碰能力，基于广义符号阈值函数，提出了避障行为策略改进方法。仿真结果表明，本文提出的算法能够有效地解决舰载机牵引系统的避碰路径规划问题。-For dealing with dispatching
“当前”统计模型(Kalman)
- 根据当前运动模型，进行Kalman滤波。得到滤波优化后的运动轨迹(Kalman filtering is carried out according to the current motion model)
tracking_ball_Kalman
- 可以运用背景差分法实现运动目标检测，具体运用为检测球体运动，并标记运动轨迹(Can use the background difference method to achieve the movement target detection, the specific use of the ball for the detection of movement, and mark the trajectory)
XT7_44
- 本程序主要针对卡尔曼滤波程序进行仿真，主要为目标运动的轨迹估计，在观测信号中含有距离和速度信息！程序正确完整，适合了解卡尔曼的同事学习交流！(This program is mainly aimed at the kalman filter program simulation, mainly for the target movement trajectory estimation, in the observation signal contains distance and speed i
XT7_45_b
- 本程序主要针对卡尔曼滤波程序进行仿真，主要为目标运动的轨迹估计，相对于之前的程序这次在观测信号中含有距离、速度、加速度信息！ 程序正确完整，适合了解卡尔曼的同事学习交流！(This program focuses on kalman filter simulation, mainly for the target motion trajectory estimation, relative to the program of the observation signals contain be
XT7_45_c
- 本程序主要针对卡尔曼滤波程序进行仿真，主要为目标运动的轨迹估计，相对于之前的程序这次在观测信号加入了速度、加速度，信息矩阵为三维矩阵！ 程序正确完整，适合了解卡尔曼的同事学习交流！(This program focuses on kalman filter simulation, mainly for the target motion trajectory estimation, relative to the program of the observation signals befor
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- 本程序主要针对卡尔曼滤波程序进行仿真，主要为目标运动的轨迹估计，相对于之前的程序这次在观测信号中含有距离、速度信息！ 程序正确完整，适合了解卡尔曼的同事学习交流！(This program is mainly for Calman filtering program simulation, mainly for target motion trajectory estimation, compared with previous procedures, this observation cont
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- 本程序主要针对笛卡尔滤波程序进行仿真，主要为目标运动的轨迹估计，安卓平台下实现的安卓系统之间的远程控制，支持多种功能(This program is mainly for Descartes filter program simulation, mainly for target motion trajectory estimation, Android platform to achieve remote control between Android systems, supporting
运动视频检测——彩色跟踪 轨迹显示
- 运动视频中队选定目标的运动轨迹跟踪，并显示出轨迹(In motion video, the trajectory of the selected target is tracked and the track is displayed)
基于MATLAB的运动轨迹预测，卡尔曼滤波实现
- 对高速运动目标采用基于kalman filter进行预测。基于matlab的实现，来进行运动目标的轨迹预测。有卡尔曼算法，扩展卡尔曼滤波，数据拟合方法。(The high-speed moving target is predicted based on Kalman filter. Based on the realization of MATLAB, the trajectory prediction of moving objects is carried out. There are K
工作空间中机械手的神经网络自适应控制
- 工作空间中机械手的神经网络自适应控制. 本设计为一个基于神经网络自适应控制的机械手运动模型的 MATLAB 仿真实验。以平面二关节机械手为控制对象，以一圆为目标轨迹。先得到机械手的运动 方程的形式，用 RBF 径向基神经网络对方程式中的系统的各个参数进行建模，利 用每个时刻的估计状态和理想状态的误差，通过梯度下降法对网络参数进行修正， 在若干次修正后，神经网络模型所得的状态跟踪到理想状态。