用来计算地球表面两点之间的距离，该程序通过输入两点的经纬度坐标确定两点的距离，可用于各种工程应用当中

绝对是好东西啊！基于极大似然估计的三维定位算法，输入参考点的坐标以及观察点的距离，通过极大似然估计算法计算出观察点的坐标，附送支持矩阵运算的C++类库！-Is definitely a good thing! Calculated by maximum likelihood estimation algorithm based on maximum likelihood estimation of three-dimensional positioning algorithm, enter th

计算两点间的坐标距离，通过C++面向对象的方法实现-Calculates the coordinates of the distance between two points, through the C++ implementation

一、算法伪码： 1、初始化： 1.1每一个空间的点映射到二维窗格，每个空间的点分配唯一的二维窗格坐标。一个窗格只能有一个点。 1.2为每一只蚂蚁在二维窗格分配唯一的地址 （第一步需要注意的是：空间上点的位置和平面窗格上点的位置完全是两回事，空间上两个点的位置来计算两点之间的距离；而平面上点的位置，主要是用来确定半径为S的区域内的点，计算两个点的空间距离，进而计算群体相似度，最后通过群体相似度来计算拾起或者放下的概率） 2、迭代tmax次 3、所有的蚂蚁运动一次

改进DV-Hop定位算法 首先设置初始量，布置了一个范围为100×100m2的区域，其上随机分布100个传感器节点，其中有10个信标节点，节点的通信半径为30m。 第二步在正方形区域内产生均匀分布的随机拓扑，随机产生节点坐标并将其中十个选定为信标节点，其余九十个设为未知节点，然后画出节点分布图。 第三步通过最短路径法计算未知节点与每个信标节点的最小跳数。 第四步根据前面记录的其他信标节点的位置信息和相距跳数估算平均每跳的实际距离，用跳数估计距离的方法得出未知节点到信标节点的距离。 第五