搜索资源列表
KalmanFilterProgram
- 目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理,即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据, 对测量到的目标位置数据(称为点迹)进行处理,自动形成航迹,并对目标在下一时刻的位置进行预测。 ben文简要讨论了用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测,并借助于Matlab仿真工具,对实验的效果进行评估。 trajectory.m产生理论的航迹,并绘出 Kalman_filter.m 利用Kalman滤波算法,对目标的航迹进行估计 filter_result.m kalman滤波估计的
matGPR
- 读取瑞典的雷达数据以及文件头的matlab程序,对于刚刚编写雷达数据处理的入门者来说,是个不错的参考
kalman跟踪滤波
- 目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理,即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据, 对测量到的目标位置数据(称为点迹)进行处理,自动形成航迹,并对目标在下一时刻的位置进行预测。 ben文简要讨论了用kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测,并借助于Matlab仿真工具,对实验的效果进行评估。 trajectory.m产生理论的航迹,并绘出 kalman_filter.m 利用kalman滤波算法,对目标的航迹进行估计
kalman_intro_chinese.rar
- 卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm(最优化自回归数据处理算法)”。对于解决很大部分的问题,他是最优,效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年,包括机器人导航,控制,传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理,例如头脸识别,图像分割,图像边缘检测等等。,Kalman filter is an " optimal recursive data processing
ld
- 吐血奉献雷达数据处理中GPS转大地坐标系源程序,用到的是椭球映射方法,某装备研究所使用-Radar Data Processing blood sacrifice to the earth in the GPS source coordinate system, ellipsoid used is a mapping method, a research institute the use of equipment
radar
- 三角波雷达仿真程序,已经雷达数据处理初级模型-Triangle wave radar simulation program has been the primary model for radar data processing
Ladar_Data_Process
- 雷达数据处理及应用,对雷达信号和数据处理感性趣的人有一定帮助。-Radar data processing and application of data processing of radar signals and a sense of sexual interest of the people must help.
radar
- 主要描述了雷达的工作原理及性能,为研究雷达数据处理的朋友提供基础的知识-Describes the principle and performance of radar, radar data processing for the study provide a basis of knowledge friend
radar-Path-Tracking
- 雷达目标航迹跟踪,运行函数main_test,进行雷达数据处理,最终显示航迹;-Radar Target Tracking,Run the function main_test, the radar data processing, the final display track
matlab-kalman-filter
- 目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理,即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据,对测量到的目标位置数据(称为点迹)进行处理,自动形成航迹,并对目标在下一时 刻的位置进行预测。本文简要讨论了用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测,并借助于Matlab仿真工具,对实验的效果进行评估。 -kalman filter
mmfilter
- 该文件主要用与R2探地雷达数据处理滤波,方便、简单、有效-The document is mainly used with the R2 GPR data processing filter, convenient, simple, effective
rmswbackgr
- 该文件主要用与R2探地雷达数据处理滤波,方便、简单、有效-The document is mainly used with the R2 GPR data processing filter, convenient, simple, effective
TM_model2d
- 该文件主要用与R2探地雷达数据处理滤波,方便、简单、有效-The document is mainly used with the R2 GPR data processing filter, convenient, simple, effective
AlphaBetaFilter
- alpha-beta滤波器的仿真程序,在雷达数据处理中有广泛应用。 本程序还比较了不同alpha-beta滤波器的性能。-This is a program about alpha-beta filter in radar data processing.
FdRLS
- 雷达数据处理对于观测的目标位置数据(称为点迹)进行滤波处理,自动形成航迹,并且可以对下一个目标的位置进行估计预测。利用最小二乘算法(LMS)进行滤波处理,得到了比较稳定的航迹估计。 最小二乘方法是参数估计中一种较为常见的参数估计方法。对于雷达观测数据,在我们假定已经精确知道航迹的运动学模型之后,通过建立观测方程,即可以对于模型的参数,如初速度,初始位置和加速度等进行最小均方误差估计。采用序贯最小二乘的方法可以对观测数据进行实时处理,已对待估计参数进行实时更新,然后利用观测模型可以对 数据进行
Desktop
- 天气雷达数据处理,该函数可以读取nc格式的雷达数据-Weather radar data processing, this function can be read nc radar data format
kalman simulink
- 车辆雷达数据的卡尔曼滤波处理以及应用,包括m文件与Simulink model(Vehicle radar data Kalman filter processing and applications, including the m file and Simulink model)
YNVYNHE
- 雷达数据处理的重要模型算法之一,该代码对imm算法的不同参数下进行了详细的仿真,()
jpda
- 根据《雷达数据处理及应用》书中的例题写的JPDA数据处理算法(JPDA algorithm Matlab simulation)
激光雷达数据处理
- 文件中包含原始激光雷达数据,MATLAB读取.ubh文件、点云数据滤波、误差分析、模型验证、三维表面拟合的源代码,目前调试无误(The file contains raw lidar data. MATLAB reads the source code of.Ubh file, point cloud data filtering, error analysis, model validation and 3D surface fitting. At present, debugging is