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zuiyou
- 用一观测器从t=1秒开始对一个运动目标的距离进行连续地跟踪测量，假设观测的间隔为一秒钟，雷达到运动目标之间的距离为S(t)（1） 统计特性的初值为 （2）观测误差是与和均不相关的白噪声序列，并且有 （3）观测数据存放在附加的文件中（单位：m）。 要求：分析上述对象，建立系统模型，构造卡尔曼滤波器，编程计算，求： （1） 距离S(t)的最佳估计及估计误差， （2） 距离S(t-5)的最佳平滑及估计误差， （3） 距离S(t+5)的最佳预测及估计误差，
EKF_filter
- 经典的EFK雷达测量模型 构造数据为雷达采样数据，距离、俯仰角、方向角。 假设目标匀速直线运动，CV模型 状态变量用x，y，z，以及各自的导数 -EFK classic measurements of radar data for modeling radar sampling data, distance, pitch angle, direction angle. Goal of uniform linear motion assumption, CV model with
smooth
- 假设用一观测器从t=1秒开始对一个运动目标的距离进行连续地跟踪测量，假设观测的间隔为一秒钟，雷达到运动目标之间的距离为 常数 分析上述对象，建立系统模型，构造卡尔曼滤波器，编程计算，求： 距离S(t-5)的最佳平滑及估计误差， -Suppose observer with a t = 1 seconds starting from a continuously moving target tracking distance measurement, assuming a second
chengxu
- 某火箭在空中沿直线做匀加速飞行，加速度为a ，发动机推力的波动必然会 引起加速度的波动，雷达以时间间隔T 不断测量该火箭距离原点的距离s ，而雷 达测量带有噪声。要求基于雷达对火箭距离的测量数据估计火箭的真实距离、速 度和加速度。 -A rocket in the air do acceleration in flight, along a straight line acceleration for a, engine thrust fluctuation will inevi
卡尔曼滤波法
- 某火箭在空中沿直线做匀加速飞行，加速度为 ，发动机推力的波动一定会引起加速度波动，雷达以间隔时间不断测量该火箭距离远点的距离 ，由于雷达的测量噪声使得火箭距离测量值 中含有噪声。现在欲通过雷达对火箭距离的测量数据求得火箭的真实距离、速度和加速度。(A linear constant acceleration rocket flight in the air along the acceleration, the engine thrust fluctuation will cause t
cbmntdk
- 用一观测器从t 1秒开始对一个运动目标的距离进行连续地跟踪测量,假设观测的间隔为一秒钟,雷达到运动目标之间的距离为S(t)()
pembers
- 用一观测器从t 1秒开始对一个运动目标的距离进行连续地跟踪测量,假设观测的间隔为一秒钟,雷达到运动目标之间的距离为S(t)()
RADAR
- # FMCW和CSM *** - FMCW (调频连续波) - CSM (Chirp Sequence Modulation)(啁啾序列调制) 这两种算法都用于在连续波雷达上距离和速度的测量。(# FMCW and CSM * * * - FMCW (frequency modulated continuous wave) -CSM (Chirp Sequence Modulation)(Chirp Sequence Modulation) Both algorithms are used