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lpvsynUAV
- 我自己编写的飞行器控制系统设计代码，使用的线性不等式的方法。看m文件说明，最后还有simlunk模型仿真。
UAV-Flight-Control-System
- ：对某型无人机的飞行控制系统作了阐述，该飞行控制系统主要由飞行器分系统、测控与信息传输分系统、 任务设备分系统、地面支持分系统四大部分组成，飞行器分系统包括飞机机体、动力装置、导航与飞行控制、机上 电气设备及回收设备等；飞行控制技术的研究能使系统具有遥控、自主控制和应急返航能力．该无人机飞行控制系统已在某型无人机上得到应用，并已通过飞行试验验证，基本达到某型无人机的飞行控制要求．-: On a UAV' s flight control system were described,
ourdev_421991
- 四旋翼飞行器自稳控制代码 -4 Aerial Vehicle Stability control code 4 from the homeostatic control code Aerial Vehicle
disturbance
- 本程序用于导弹或无人飞行器运动特性的求解，主要是运用非常接近实际模型的动态扰动模型，可直接用于它门的姿态控制，飞行轨迹控制，是其最重要的核心-disturbance
AeroQuad_v1[1].5
- 基于Arduino平台的 四轴飞行器飞行控制源码 开发平台和环境是Arduino -quadrocopter flight control source code based on the Arduino platform
MissilGuidanceandControlSystems
- 飞行器控制仿真的超经典之作！据说是内部发行，有很高的参考价值！-Aircraft control and simulation of ultra-classic!
bldy
- 抄录的是飞行器制导与控制及其matlab仿真技术 毕开波编著p159，仿真的是二维比例导引仿真，递推采用的是龙哥库塔方法 用的不是欧拉方法 我花了很长时间才敲到电脑上，望大家给点掌声，打字员llittlebird 错误的没有，有图为证 要下载两个-Reproduces the Aircraft Guidance and Control of matlab simulation Bi Kaibo ed p159, the simulation is two-dimen
DOF2
- 编写的模型飞机控制模型和六自由度模型。根据《航空飞行器飞行动力学》书中的公式编写。-The preparation of the model aircraft control model and six degrees of freedom model. According to " air vehicle flight dynamics" formula for writing the book.
Aircrgorithm
- 飞行器全包线控制律算法实现及仿真Aircraft full envelope control law and simulation algorithm-Aircraft full envelope control law and simulation algorithm
PID-neural-network-control
- 基于PID神经网络的三自由度飞行器模型控制研究-PID neural network based on three degrees of freedom control of aircraft model
ieee
- 飞行控制的论文 IEEE的飞行器控制论文-Flight control of aircraft control thesis papers IEEE
keshe
- 动力学 质点飞行器 控制弹道 导弹与飞行器相遇击中 -Kinetics of particle aircraft control trajectory
e2qaq2e
- 用欧拉角表示的飞行器姿态运动学方程在大角度时会出现奇异现象,而采用四元数来 表示,则可以避免这个问题。因此,飞行器运动学方程都采用四元数来表示。而飞行器的控 制规律都采用欧拉角来表示,且欧拉角表示姿态角比起四元数更加形象,更易于被人理解, 所以,在飞行器控制系统仿真设计的时候,需要四元数与欧拉角之间的转换。给定1 个欧拉 角,对应1 个四元数,因而欧拉角到四元数之间这种一一对应的关系使得欧拉角到四元数的 转换比较容易。但是,1 个四元数通常有1 个或者2 个欧拉角与之对应,它
Standard-atmospheric-program-code
- 用matlab/m文件编写的计算标准大气压小程序，非常实用，可以用于各种飞行器控制设计等方面的仿真，m文件编写很容易转换成c/c++，有问题请留言。-Written using matlab/m file calculation standard atmospheric pressure of small procedures, very useful, can be used for simulation of various aircraft control design, m docume
quadrotorsim
- 四旋翼飞行器控制，matlab仿真。文件夹里含有matlab代码和相应的文档-Full Control of a Quadrotor。 Matlab code and relative files are all attached.
LQR
- 针对飞行器高度控制系统的模型，设计线性二次型状态反馈调节器。对比不同加权矩阵及PID算法的仿真效果。(A linear quadratic state feedback regulator is designed for the model of the aircraft height control system. Comparison of different weighting matrix and PID algorithm simulation results.)
chap15
- 先进PID控制Matlab仿真，基于双环设计的VTOL飞行器轨迹跟踪PD控制(Advanced PID control Matlab simulation)
quadrotorsim
- 上传的 是对四轴飞行器控制系统的仿真，已经验证过(Upload the simulation of the four axis aircraft control system, has been verified)
四旋翼飞行器动力学建模与简单控制
- 基于Simulink的四旋翼飞行器动力学建模与简单PID控制.有相关文献。(Dynamic modeling and simple PID control of four rotor aircraft based on Simulink.)
flight_control
- 基于matlab以及simulink，开发出飞行器控制的六自由度方程式，并且建立了飞机的执行机构和PID控制率的全仿真模型(Based on matlab and simulink, the six degree of freedom equation of aircraft control is developed, and the full simulation model of aircraft's actuator and PID control rate is established)