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B747_simulink_Model
- 以波音747为背景，建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分： 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型 2. 自动驾驶仪仿真模型； 3.执行器仿真模型； 4.大气重力环境模型； 5.气动数据模型； 6.发动机推力模型； 另外，仿真过程中： 1.考虑了风场的影响 2.考虑了传感器的随机噪声； 3.考虑了执行器时间延迟； 4.采用变增益控制器； 状态方程选取：速度、攻角、侧滑角、机体系三轴角速度、欧拉角、
Trajectory
- 1.Target模块 （1）模块中目标的加速度a或加速度函数需要设定。 （2）模块的输出包括目标的速度和位置，可以通过已知条件进行求解。 2.Missil模块 （1）输入为导弹所受到的力与力矩。 （2）输出为导弹的位置、速度、姿态以及角速度。同时还有弹道坐标系向地面坐标系的转换矩阵EtoH与弹体坐标系向地面惯性系的转换矩阵DCM。 （3）模块中导弹的质量m或质量随时间的变化函数需要设定。 （4）模块中导弹绕弹体轴的转动惯量J需要设定 -Trajec
camtest2
- 基于IEC61131—3标准的连续定位运动模块MC—PositionProfile，可以使用户方便的定义几点，然 后实现加速度平滑变化的运动。虽然其保证了加速度的平滑过渡，但没有考虑轴会发生反转，本文讨论的是 在保证加速度变化平滑的基础上实现轴的单向运动。-IEC61131-3 standard based on the continuous positioning movement module MC-PositionProfile, allows the user to eas
Simulations-of-Boeing-747
- 以波音747为背景，建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分： 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型 2. 自动驾驶仪仿真模型； 3.执行器仿真模型； 4.大气重力环境模型； 5.气动数据模型； 6.发动机推力模型； 另外，仿真过程中： 1.考虑了风场的影响 2.考虑了传感器的随机噪声； 3.考虑了执行器时间延迟； 4.采用变增益控制器； 状态方程选取：速度、攻角、侧滑角、机体系三轴角速度、欧拉角、
MahonyAHRS
- 9轴姿态融合Mahony算法，3轴加速度+3轴陀螺仪+3轴地磁-9-axis attitude fusion algorithms Mahony, 3-axis accelerometer+3 axis gyroscope axis geomagnetic+3
matlab
- 1.666khz(600us),3轴加速度计,3轴陀螺仪数据-1.666khz (600us), 3 axis accelerometer, 3 axis gyro data