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人工智能里的A-star算法,用于机器人的路径规划和寻优.-AI's A-star algorithm for robot path planning and optimization.
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算法简述：A星路径搜索(采用二叉堆)，最短路径寻路算法-Algorithm Descr iption: A star path search (using the binary heap), the shortest path Algorithm for Route
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D星算法，是A星算法的动态版本，都是基本的路径规划算法-D Star algorithm, stars are A dynamic version of the algorithm is the basic path planning algorithm
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A星算法实现～
人工智能中如何寻早最短路径，在游戏中有重要应用-A Star ~ artificial intelligence algorithm how to find the shortest path early in the game there are important applications
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本文件为C语言编写，A星寻路算法，自动寻找最优路径-This document is written in C, A Star pathfinding algorithm, automatically find the optimal path. .
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A星算法实现八数码问题，找出从某一初态变换到终态的路径。-A Star Algorithm 8 digital issues, identify the initial state of transformation from one path to the final state.
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A*搜寻算法，俗称A星算法。这是一种在图形平面上，有多个节点的路径，求出最低通过成本的算法。常用于游戏中的NPC的移动计算，或线上游戏的BOT的移动计算上。-A* search algorithm, called A Star algorithm. This is a plane in the graphics, there are multiple nodes in the path, find the lowest cost method adopted. Commonly used in
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本程序用来实现八数码难题。采用A星算法，设计程序，求出从初始状态到目标状态的最优路径，并给出问题的状态表示、编码规则、搜索算法分析、简单程序说明和求得的最优路径。编程方法新颖，思路清晰明了。-This procedure used to achieve the eight puzzle. A star algorithm used, the design process, from initial state to find the optimal path to goal state, and
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a星算法 神经网络编程，对于空地左键单击后会产生障碍，对障碍左键单击会消除障碍，对于起点，两次左键盘单击会消除起点，如果不存在起点，单击右键会产生起点，如果存在起点不存在终点，单击右键会产生终点，如果既存在起点又存在终点，单击右键会消除终点，点击开始寻路回画出路径-a star algorithm neural network programming, for the vacant left-click will create an obstacle on the obstacle left-c
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西北工业大学博士论文：小型无人机航迹规划及组合导航关键技术研究，是研究组合导航的很好的参考资料-study on the Key Techniques of Trajectory planning and Integrated Navigation of UAV.A Dissertation submitted to
Northwestern Polytechnical University
in Partial Fulfillment of the Requirement
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A star algorithm to find the shortest path between two nodes
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一个DELPHI的A星算法源码PAS..可用于游戏等自动寻最短路径-DELPHI s a source PAS .. A star algorithm can be used to automatically find the shortest path games
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采用C语言编写，带源程序demo，本程序算法侧重使用a star实际解决在静态路网中以最快的速度，最小的代价搜寻地图或迷宫的最佳路径（可能不唯一），重点在于游戏中的NPC自动寻路-Using C language with source code demo, the program algorithm focuses a star practical solutions in the static road network to the fastest speed, minimize the c
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（被EI收录，不错的文章）传统A*算法在栅格地图上进行路径规划时，求解得到的路径长度不是最短并且转折点较多。针对这些不足，提出了一种改进A*算法，将传统A*算法的可搜索邻域个数从离散的8个拓展为无限个，可以沿任意方向进行搜索。这样不仅求解出来的路径长度更短，并且大大降低了其转折点的个数。该算法被应用于自主研发的“智能先锋”号系列无人驾驶车辆上，实车试验以及它们在“中国智能车未来挑战赛”中的优异表现证明该方法能够在栅格地图中求解出一条更优的可行驶路径，可以显著提升无人驾驶车辆行驶的效率和平稳性。-
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A star 算法的matlab代码，用于机器人的路径规划与避障，以四节点往外扩展-A star algorithm matlab codes for path planning and obstacle avoidance robot out to a four-node expansion
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MATLAB CODE for A Star Path planning Algorithm
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将本目录设为当前目录后，请直接运行A_Star_Search_Algorithm.m
根据GUI界面进行操作：初始点、目标点的设置；
障碍网格的修改
网格和路径的更新
设置完毕后请单击search-The catalog to the current directory, run directly A_Star_Search_Algorithm.m operate in accordance with GUI interface: the initial point, the t
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使用A star算法进行路径规划。。matlab代码。。。。。。(Path planning using the A star algorithm)
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基于优化的A星算法的最优路径最短路径规划问题(A star algorithm and path planning)
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a-star静态路径最优搜素算法。a-star静态路径最优搜素算法。(A-star static path optimal search algorithm.)
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