一种交织算法——forney交织，用于均衡能量，打乱码流的顺序，从而可以较低突发性错误对码流的影响。

对在因子图中的卡尔曼滤波算法进行了推导，得到了相关的论证算法。(The Calman filtering algorithm in the factor diagram is derived, and the relevant argument algorithm is obtained.)