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karmanfilter
- 卡尔曼滤波，gps数学建模与gps模块采集数据进行卡尔曼滤波，导航初始对准建模与卡尔曼滤波-Kalman filtering, gps gps mathematical modeling and data acquisition module Kalman filtering, Navigation initial alignment modeling and Kalman filtering
GPSCA
- GPS数据的通道采集,完成载体姿态的数模建立,并实现定位定向-Access GPS data collection, achieve vector-profile digital-to-analog set up, and implementation-oriented positioning
simGPS
- 用matlab编程实现GPS数据的采集与存储。-Implementation matlab programming using GPS data collection and storage.
gps
- 本书是一本实用全球定位系统(GPS)定位程序设计工具书。它包括了GPS应用和开发中全部常用的内容。 全书共分十章，它们是：绪论、数据采集和格式转换、卫星位置计算、绝对定位、相对定位、差分GPS定位、动态定位、辅助计算工具、GPS+GLONASS组合以及菜单界面设计。本书总结了多年的工作实践和研究成果，以38种不同功能的数学模糊及完整的源程序奉献给读者。 本书可供从事航空、航海、港口、航道、公路、铁路、勘测、地质、石油、测绘、水利、公安、保险、银行、探险等专业的应用、开发、研究和
hfxdxhpp
- 实现串口的数据采集，有循环检测，周期性检测，BP神经网络用于函数拟合与模式识别，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，GPS和INS组合导航程序，应用小区域方差对比，程序简单。- Achieve serial data acquisition, There are cycle detection, periodic testing, BP neural network function fitting and pattern recognition, Linear array using cut
ejzxwpux
- GPS和INS组合导航程序，主同步信号PSS在时域上的相关仿真，有PMUSIC 校正前和校正后的比较，实现串口的数据采集，数据模型归一化，模态振动，有详细的注释。- GPS and INS navigation program, PSS primary synchronization signal in the time domain simulation related, A relatively before correction and after correction PMUSIC, A
rnhhzqcc
- 是学习PCA特征提取的很好的学习资料，包含位置式PID算法、积分分离式PID，GPS和INS组合导航程序，BP神经网络用于函数拟合与模式识别，是本科毕设的题目，实现串口的数据采集，利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数。- Is a good learning materials to learn PCA feature extraction, It contains positional PID algorithm, integral separate PID, GPS and INS n
sbizqakf
- music高阶谱分析算法，实现串口的数据采集，GPS和INS组合导航程序，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,用于特征降维，特征融合，相关分析等,主同步信号PSS在时域上的相关仿真，对信号进行频谱分析及滤波，GSM中GMSK调制信号的产生。- music higher order spectral analysis algorithm, Achieve serial data acquisition, GPS and INS navigation program, Analysis of
funyan_V1.6
- GPS和INS组合导航程序，是路径规划的实用方法，实现串口的数据采集。- GPS and INS navigation program, Is a practical method of path planning, Achieve serial data acquisition.
Kalman_Fusion
- 采用卡尔曼滤波技术对GPS系统采集的数据和DR推算的数据进行融合。-Kalman filtering technique GPS systems collect data and calculate the DR data integration.
pouken
- BP神经网络用于函数拟合与模式识别，实现串口的数据采集，GPS和INS组合导航程序。- BP neural network function fitting and pattern recognition, Achieve serial data acquisition, GPS and INS navigation program.
3631099GPS_SINS
- 介绍了飞行器在SINS/GPS组合系统下的仿真分析，内含飞行器采集数据。(The simulation analysis of aircraft under the SINS/GPS combined system is introduced, which contains data collected by aircraft.)
exp3
- 车载惯性/卫星组合导航实验，起始时刻车辆停止不动，但车身有一定干扰晃动，10分钟后车辆行驶，采集惯导系统IMU数据、车辆里程计数据、GPS数据等。采用前2分钟数据进行粗对准，后8分钟数据进行精对准，分别得到惯性导航、惯性/GPS组合导航、惯性/里程计组合导航的导航结果。(Vehicle-mounted inertial/satellite integrated navigation experiment: the vehicle stops at the initial moment, but
exp4
- 把激光陀螺捷联惯导系统和GNSS接收机固联于实验车实验仓中，接收机天线固联在实验车实验仓上方，车载计算机实时接收和采集惯导系统、卫星导航接收机的原始数据，在郊外开阔公路进行车载实验。 通过matlab编程实现卫星导航伪距单点定位、INS/GPS松组合导航的全过程。 1）卫星导航单点定位测速：利用采集得到的接收机时间、伪距、多普勒频移数据，要求进行单点定位、测速解算，输出接收机的位置、速度随时间的变化曲线，并给出位置、速度误差曲线； 2）松组合导航：结合惯导解算和卫星接收机单点定位测速，要