循迹小车源代码 喜欢小车的来看看吧-Vehicle Tracking source code of the car look like it out! !

鉴于载波相位观测量可提供高精度定位信息的特点,分析了在高动态环境获得载波相位观测量的三种可 能方法,对三种方法的估计精度和动态跟踪能力进行了比较. 提出了一种适合GPS 系统的高动态环境载波相位 测量方案.-View of the carrier phase measurements can provide accurate location information, analyzes the dynamic environment in the high carrier phase m

对HARQ系统的吞吐量分析，有PMUSIC 校正前和校正后的比较，对于初学者具有参考意义，对信号进行频谱分析及滤波，GPS和INS组合导航程序，部分实现了追踪测速迭代松弛算法。- HARQ throughput analysis of the system, A relatively before correction and after correction PMUSIC, For beginners with a reference value, The signal spectral an