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NPFmain
- 文件夹中NPFMain.m为滤波算法主运行程序，CRLBCompute.m为计算CRLB并且画出CRLB、NPF、EKF/IMM-EKF滤波误差(均值和均方差)曲线。-folder NPFMain.m filtering algorithm for the main operating procedures, CRLBCompute.m estimator to calculate and paint estimator, NPF, EKF / IMM - EKF filter error (m
IMM.rar
- 机动目标跟踪的交互式多模型自适应滤波算法的程序设计代码 单传感器方位角和高低角,Maneuvering target tracking interactive multi-model adaptive filtering algorithm programming code
imm.rar
- 本程序是matlab编写的imm（交互式多模型算法）目标跟踪程序。这种方法的特点是在各模型之间“转换”，自动调节滤波带宽，和适合机动目标的跟踪。,This program is matlab written imm (interacting multiple model algorithm) target tracking program. This method is characterized among the various models " conversion" ,
IMM
- 交互式多模型算法卡尔曼滤波仿真代码，程序中采用了两个模型-Interacting multiple model Kalman filter algorithm simulation code, the program uses two models
Filter
- 使用EKF、UKF、PF、EKPF算法实现简单的单个目标跟踪滤波-Using EKF, UKF, PF, EKPF simple tracking algorithm filter
IMM_wuyinyim
- IMM滤波算法，使用多次，书写习惯良好！！！其中使用三个模型，匀速、匀加速和转弯！！！欢迎使用-IMM滤波算法，使用多次，书写习惯良好！！！其中使用三个模型，匀速、匀加速和转弯！！！欢迎使用！！！
IMM
- IMM-交互多模卡尔曼滤波机动与非机动模型算法实现-IMM-interactive multi-mode Kalman filtering motorized and non-motorized model
IMMKF-Matlab
- IMMKF算法MATLAB程序，基于IMM算法的目标跟踪，包括INTERACTING,卡尔曼滤波,模型跟新-MATLAB IMMKF algorithm, based on IMM algorithm of target tracking, including INTERACTING, kalman filter, with the new model
kalman
- 包含多种滤波模型算法，包括卡尔曼滤波模型，IMM滤波模型-Includes a variety of filter model algorithms, including Kalman filtering model, IMM filter model
imm-ukf-filter
- 利用交互多模型无迹卡尔曼滤波算法实现机动目标跟踪。-Interacting multipl emodel Unscented kalman filter （IMM UKF)is presented to improve the performance of target tracking.
IMM
- 1.IMM.m 主要功能： （1）IMM算法的实现； （2）画出目标轨迹与利用IMM算法跟踪目标的轨迹； （3）画出位置误差与速度误差； （4）画出模型混合概率图。 2.Target_track.m 主要功能： 实现目标轨迹的产生。 3.Model_mix.m 主要功能： 实现IMM算法下，各模型的估计融合。 4.Kalman.m 主要功能： 实现模型的条件滤波，以及似然函数的输出。-1.IMM.m main functions: (1)
IMM
- 目标跟踪中交互式多模型滤波算法仿真程序，比较清晰，可以用(The simulation program of interactive multi model filtering algorithm in target tracking is more clear and can be used)