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ACalib_Prog
- This code extract the Accelerometer calibration coefficients for an IMU.
GCalib_Prog
- This code extract Gyro calibration Coefficients of an IMU.
Camera-IMU Calibration
- 用相机校准IMU的MATLAB程序,IMU校准很重要,IMU-Camera结合可提高精度。
imu_calibratio
- 通过9位置法进行加速度标定,采集旋转数据进行陀螺仪标定以及磁力计的标定,以达到减小误差为后续姿态跟踪或解算提高精度-IMU calibration
IMUCalibration
- 9轴姿态传感器校准方法的MATLAB实现(包括实验数据)。另附arduino硬件资料。(9-axis IMU sensor calibration method, in matlab and arduino.)
