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ILC
- 迭代学习控制的matlab程序，m文件结合simulink实现。-Iterative Learning Control matlab program, m file with simulink realization.
ILC
- 多输入多输出系统迭代学习控制算法程序,此程序对迭代学习控制算法的新手，具有一定帮助，加深对ILC算法的理解。-the ILC of MIMO system
ILC
- 一个简单的迭代学习控制的MATLAB程序-A simple iterative learning control of the MATLAB program
BPNN
- 用BP神经网络实现模糊控制规则为T=int[(e +ec)/2]的模糊神经网络控制器。可以改变隐层节点数和学习速率。网络训练算法是变学习速率法。-BP neural network with fuzzy control rules for the T = int [(e+ Ec)/2] of the fuzzy neural network controller. Can change the hidden layer nodes and learning rate. Network tra
PIDmatlab
- PID 控制算法及扩展算法的仿真代码，建议学习控制的同志参阅一下-PID control algorithm and the expansion of the simulation algorithm code, the proposed learning control comrades see what
invertedpendulum
- 倒立摆是一种复杂、时变、非线性、强耦合、自然不稳定的高阶系统，许多抽象的控制理论概念都可以通过倒立摆实验直观的表现出来。基于人工神经网络BP算法的倒立摆小车实验仿真训练模型，其倒立摆BP网络为4输入3层结构。输入层分别为小车的位移和速度、摆杆偏离铅垂线的角度和角速度。隐含层单元数16个。输出层设置为1个输出单元。输入层采用Tansig函数，隐含层采用Logsig函数，输出层采用Purelin函数。用Matlab 6.5数值计算软件对模型进行学习训练，并与线性反馈控制逻辑算法对比，表明倒立摆控制B
TheSimulationStudyonPIDNeuralNetworkDecouplingCont
- 介绍了汽包锅炉燃烧控制系统的控制任务、量间关系、原则性控制方案、传统控制方法,以及解耦控制方法的发展 ,引入了 PID型神经网络控制系统的结构、学习算法、初始权值参数选取. MATLAB仿真结果表明 ,该控制系统对多变量强耦合时变的锅炉燃烧控制对象具有良好的解耦性能和自学习控制特性.-The control tasks, the relations between physical variables, the fundamental controlschemes, the convention
shili
- matlab gui, 包括了4个很好的例子： 1.具有多个坐标轴的GUI，主要学习控制哪一个坐标轴是绘图命令的对象和用编辑文本框读入输入的数。 2.列表框目录阅读器，主要学习获取路径，加载，打开文件 3.从列表框中存取工作区变量，学习把存在于基本工作区的变量名放进列表框，选择多项等 4.地址簿阅读器，这个比较综合，用得技术也比较多。包括打开，保存，修改mat文件，利用handles结构保存和重新调用共享数据。-matlab gui, including four very go
PIDcontrolbasedonrepetitivecontrol
- 本资料给出了‘基于重复控制补偿的PID控制’的matlab仿真程序和相应的simulink仿真，以供大家学习和参考-This information gives matlab program of the PID control based on compensation of repetitive control,and alse gives the corresponding simulink simulation model for all to study .
AnIterativeLearningControlSchemeforManipulators.ra
- 一个迭代学习控制方案，证明所提算法的收敛性等问题-An Iterative Learning Control Scheme for Manipulators
MATLAB-control-application
- 对MATLAB软件在控制领域的应用进行了详细介绍。内容包括使用DAS工具箱函数和ActiveX控件设计数据采集与控制程序；使用串口I/O流和MSComm控件设计串口通信程序等。每种程序设计方法都提供了多个典型应用实例，每个实例都提供了线路图、详细的程序设计步骤和完整的源代码可供自动化、计算机应用、电子信息、机电一体化、测控仪器等专业的大学生、研究生及相关技术人员学习和参考。 -MATLAB software in the control area of the application in de
matlab-control-system
- matlab在控制系统方面的讲义，供学习参考-matlab lecture notes in control systems for the study reference
Robot-program
- 《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》一书所有的matlab仿真程序。本书系统地介绍了机器人控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑膜控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。-" Robot Control System Design and MATLAB simulation,"
ilcexample
- 迭代学习控制的matlab算法，看看对大家伙有没有帮助-Matlab iterative learning control algorithm to see if there is no help for the big guys
fuzzy-MATLAB
- 本书从工程应用与实践的角度，对模糊推理与模糊控制系统作了深入浅出的介绍，并以多 个实例详细地介绍了模糊推理的学习及其在 matlab模糊逻辑工具箱中的实现，使得读者可以尽快地掌握模糊逻辑的内容与模糊控制的实现和使用。-Book from the point of view of engineering application and practice of fuzzy reasoning and fuzzy control system was introduced in simple te
MATLAB
- 以上为matlab在控制系统仿真中一些例子程序，对学习控制系统仿真的朋友有一些帮助-About mathematical modeling risk overdraw problem program, mainly to solve the risk of the investment in the optimal strategy is more than the main Linux multi-threading with processes the correlative analysi
PDE-MATLAB
- 偏微分方程的数值求解，分布参数系统的迭代学习控制，跟踪系统输出的完全跟踪-Partial differential equation numerical solution, the iterative learning control of distributed parameter systems, the complete tracking tracking system output
2013041677756857
- 基于matlab开发的手势识别,里面有测试代码和图片 还有一个可以运行的.fig文件,可以直接运行的.并且同时分享了matlab的源码,效果很不错,可以学习和参考.相比C++开发的要简单易懂，可以通过代码了解手势识别的方法和原理，可以先学习matlab版的手势识别，再尝试编写C++和opencv版的。(Gesture recognition based on MATLAB development, there are test code and pictures and one can run
模糊控制用于机器人避障
- 智能小车是移动机器人的一种，可通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制。要想让智能小车在行驶过程中能成功地避开障碍物，必须对其进行路径规划?，路径规划的任务是为小车规划一条从起始点到目标点的无碰路径。路径规划方法有：BP人工神经网络法（Back Propagation）、机器学习（Reinforcement Learning）、以及模糊控制（Fuzzy Control）方法等。模糊技术具有人类智能的模糊性和推理能力，在路径规划中，模糊推理的应用主要体现在基于行为的导航方式上，即将机器
matlab
- 智能小车是移动机器人的一种，可通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制。要想让智能小车在行驶过程中能成功地避开障碍物，必须对其进行路径规划?，路径规划的任务是为小车规划一条从起始点到目标点的无碰路径。路径规划方法有：BP人工神经网络法（Back Propagation）、机器学习（Reinforcement Learning）、以及模糊控制（Fuzzy Control）方法等。(There are many ways on autonomous mobile robot obstac