在matlab simulink 中实现kalman滤波器设计，可以生动的演示kalman滤波在运动估计中的预测作用-Matlab simulink in achieving kalman filter design can be a vivid demonstration of kalman filtering in the motion estimation of the prediction

For estimation and prediction of random 2 dimensional motion using Kalman filter in MATLAB

运动估计是视频编码的关键技术，其最基本的原理是利用相邻帧间的时间 相关性，通过预测来减少时间冗余度。在实际编码中，为了节省码率，并不传 输每一帧的全部数据，而是利用运动估计求出每一帧与其预测参考帧之间的差 值。运动估计越准确，差值的分布越趋近与零，差值块的能量越小，经过变换、 量化和熵编码后所产生的码流的比特位率也越少。因此，运动估计搜索的准确 程度直接影响到了编码的压缩性能。 -Motion estimation is the key to video encodin

灰色系统理论中的灰色预测模型，多元灰色预测模型的构建，可用于系统建模，控制系统，模型设计，预测控制，视觉目标跟踪中的运动预测等应用。-Grey prediction model in Grey System Theory can be applied in system modeling, control system, model design, prediction control and motion estimation in visual object tracking, etc.