采用S函数写的多变量单神经元PID控制的SIMULINK仿真-NN PID CONTROLLER WRITED BY S FUNCTION

本控制器采用CMAC前馈控制，CMAC采用有导师的学习算法-a controller based CMAC nn

code for pid controller using bpn -code for pid controller using bpn nn

基于BP神经网络的PID控制器结构,控制器由两部分组成：一是常规PID控制器，用以直接对对象进行闭环控制，且3个参数在线整定；二是神经网络NN，根据系统的运行状态，学习调整权系数，从而调整PID参数，达到某种性能指标的最优化。-基于BP神经网络的PID控制器结构,控制器由两部分组成：一是常规PID控制器，用以直接对PID controller structure BP neural network, the controller consists of two parts: First, a c