搜索资源列表
基于PWM的卫星喷气姿态控制系统
- 基于刚体三轴稳定对地定向航天器的PD+PWM姿态稳定与机动仿真。在原点小偏差线性化后，经过简单计算和调试，最后确定：Kp = [700 700 900],Kd = [2330 2400 3030]，姿态运动学和姿态动力学均由m文件编写，其余由simulink基本模块搭成。压缩包里的其他文件包括PWM的测试、触发器测试和内嵌m文件。主程序为kinematics.mdl
two-degrees-robot
- 本文介绍了控制系统中的经典问题— — —倒立摆及其基本原理, 简要介绍了 Ma tlab中倒立摆控制的实现方法。由于倒立摆的研究具 有重要的工程背景,本文结合了二级倒立摆的 ma tlab仿真,实现二自 由度机器人 PD控制的 ma tlab仿真 ,取得了较好的效果。-This article describes the classic problem of the control system--- inverted pendulum and its basic principle
PSO_PD
- 使用粒子群算法优化控制器参数，设计PD控制器。-The use of particle swarm optimization of controller parameters, design PD controller.
PD_control_system_design_and_simulation_of_source_
- 控制系统的PD校正设计及仿真源码PD control system design and simulation of source correction-Control System Design and Simulation of PD calibration source PD control system design and simulation of source correction
chap2_2ctrl
- 在忽略重力和外加干扰时，采用独立的PD控制，能满足机器人定点控制的要求。-Ignoring gravity and external interference, the use of an independent PD control, to meet the requirements of the robot position control.
PD-control-of-PID
- 基于MATLAB的计算机控制系统，PID控制器的PD（微分，积分）控制仿真分析。-Based on the MATLAB computer control system, PID controller PD (differential, integral) control simulation analysis.
pd-control
- 机械臂PD控制 matlab程序 有跟踪和控制功能-Manipulator with PD control matlab program to track and control functions
MATLAB13个过程控制工程及仿真例程（mdl）
- 13个过程控制工程及仿真例程，全部是用similink搭建，有信号叠加、自衡单容、无自衡单容、求阶微分、双容、PID、PI、PD、PID ZN整定等等过程控制中常见和不常见的例子，贡献给大家了！
PD-controler
- 机器人独立PD控制,包含空置率设计和仿真实例-Robot independent PD control
PD-controller
- 实现一个二自由度的机器人力臂控制仿真程序，采用PD控制加迭代学习算法-PD controller
PD-control-based-differentiator
- 基于微分器的PD控制的源代码，需要的朋友看一看-Based differentiator PD control of the source code
PD-control
- 基于微分器的PD控制的程序，可以绘制出两个图形来观察效果-Based on the differential PD control procedures, you can draw two graphics to observe the effect
chap17
- 先进PID控制Matlab仿真，单级倒立摆建模，倒立摆PD控制，小车倒立摆的全状态反馈控制(Advanced PID control Matlab simulation)
chap15
- 先进PID控制Matlab仿真，基于双环设计的VTOL飞行器轨迹跟踪PD控制(Advanced PID control Matlab simulation)
chap14
- 先进PID控制Matlab仿真，机械手独立PD控制，工作空间中机械手末端轨迹PD控制(Advanced PID control Matlab simulation)
chap13
- 先进PID控制Matlab仿真，基于输入成型的挠性机械系统PD控制(Advanced PID control Matlab simulation)
fuzzy PD control system
- 模糊PD控制系统的simulink仿真模型例子，用C10_21fzpd.m为模糊模型输入模糊规则及参数后，然后运行模糊PD控制系统的仿真模型c10mfzpd.mdl。(The example of fuzzy PD control system is Simulink simulation model, and C10_21fzpd.m is used to input fuzzy rules and parameters into fuzzy model. Then the simulatio
源码
- 包括5个资源，分别是：机械手滑模鲁棒控制示例，机器手自适应控制，机器人鲁棒PD控制，二自由度机械臂鲁棒轨迹跟踪控制，不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制。 该资源对二自由度的机械臂仿真有极大的帮助！(It includes 5 resources, namely, manipulator sliding mode robust control example, robot hand adaptive control, robot robust PD control, two degree
机器人独立PD控制
- 机器人独立pd控制，供新手学习使用，相关说明可在网上查看资料(Robot independent PD control, for beginners to learn to use, the relevant instructions can be viewed online.)
mohu
- 使用模糊PD控制对于具有初始误差的航天器姿态进行整定(Fuzzy PD control of spacecraft attitude)