搜索资源列表
simplePID
- LabVIEW中的简单PID算法，可以用于小电机控制等的pid模块
PID_Control_DC_Motor
- PID控制直流电机源码（simulink），可以直接运行。-PID control of DC source, can be directly run.
PID-motor
- 电机的PID控制，运行在matlab环境下，请下载。-PID motor control, to run in matlab environment, please download.
fadongjiMBP
- 伺服电机的神经网络参数自整定程序，利用BP误差反向传播算法改变PID 控制参数以获得优越的控制效果-Servo motor parameters of the neural network self-tuning procedures, the use of error back-propagation algorithm BP to change PID control parameters for superior control
PID_Control_Made_Easy
- PID控制电机的SUMULINK仿真程序，可直接运行。-PID control motor SUMULINK simulation program can be run directly.
GeneticWavelet
- 提出了一种基于遗传算法和小波神经网络的 PI 参数整定方法。首先 ,利用具有自然进化的遗传算法对小波神经网络的初始权值进行优化训练 ,解决了控制器网络初始权系数对控制效果产生的影响 其次 ,利用小波神经网络对PID参数进行在线调节 最后将此算法运用到电机控制系统的 P I D参数寻优中。-A new-type controller based on genetic algorithm andwavelet neural net work was presented.The genetic alg
fuzzy_pid
- 直流伺服电机用MATLAB实现的源代码，伺服系统由具有位置反馈、速度反馈和电流反馈的三闭环结构组成本控制系统采用模糊和PID复合控制，在小偏差时转化为P ID控制，这样就获得了比纯模糊控制更高的稳态精度，有比P ID控制更快的动态响应、更小的超调量。-DC servo motor to achieve with the MATLAB source code, by a position feedback servo system, the speed feedback and current f
Matlab
- 无刷直流电机的模糊PID控制 simulink仿真-Brushless DC motor simulink simulation of the fuzzy PID control
daul-line-pid-pso-dc-motor
- 用pso算法整定双线pid控制器，来控制直流电机-Pso algorithm using two-pid controller tuning to control DC motor
PID
- 详细描述了pid各项参数的调试过程，主要是用于电机控制中。-A detailed descr iption of the commissioning process pid parameters, mainly for motor control.
pid1
- 该压缩文件里面PID算法的实现的c代码，和电机控制(PID algorithm to achieve the program)
PID
- 本程序为基于matlab的直流电机数字PID整定仿真实验程序，注意，不是ｓｉｍｕｌｉｎｋ仿真。(This program is based on the MATLAB DC motor digital PID tuning simulation experiment procedures, note that not Simulink simulation.)
PSO-PID参数
- 利用标准粒子群算法优化PID参数，用以控制直流电机模型(The standard particle swarm optimization (PSO) algorithm is used to optimize the PID parameters to control the DC motor model)
PID电机控制
- PID电机控制，包括常用PID控制算法，以及相关的matlab仿真(PID motor control, including the common PID control algorithm, and the related matlab simulation)
模糊PID-FLC
- 无刷直流电机PID控制，模糊PID，双闭环(PIDBLDCwushuazhiliudianji)
pid
- 利用matlab生成GUI界面进行步进电机pid控制(Using matlab to generate GUI interface for PID control of stepping motor)
Motor_Speed_Test_PID
- 利用MPC5744P，对直流电机进行PID控制，测速等操作。(Using mpc5744p, the DC motor is controlled by PID, and the speed is measured.)
【MATLAB】无刷直流电动机的PID控制（模型）
- 【MATLAB】无刷直流电动机的PID控制（模型）([matlab] PID control of Brushless DC motor (model))
电机自抗扰控制和PID控制
- 电机的PI控制系统和非线性自抗扰控制系统的仿真程序。从仿真结果可以看出，线性自抗扰控制器和非线性自抗扰控制器一样，具有良好的动静态性能，(Simulation program of PI control system and nonlinear active disturbance rejection control system of motor. The simulation results show that the linear ADRC has good dynamic and sta