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PID-c-source-code
- 在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制，一般不采用浮点数运算，而将所有参数全部用整数，运算到最后再除以一个2的N次方数据（相当于移位），作类似定点数运算，可大大提高运算速度，根据控制精度的不同要求，当精度要求很高时，注意保留移位引起的“余数”，做好余数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构，没有包含输入输出处理部分。
PID-CODE
- 用C编写的PID算法的详细实现, PID算法在自动控制, 家电方面都有丰富的应用
PID
- PID控制，C语言，PID机电控制，比例，积分，微分算法
模糊pid算法
- 模糊控制pid算法，程序化，可以方针，-fuzzy control algorithms, procedures, guidelines,
pid.rar
- 模糊PID算法（C++） 温度控制的一般控制算法，Kp,Ki,Kd,需根据具体的控制对象取合适的值,fuzzy-PID
Project_1
- 智能车的源程序其中包括检测，舵机控制，测速，PID算法，棒棒算法-Smart cars, including source detection, steering control, speed, PID algorithm, Bang Bang algorithms, and so
PID
- 采用遗传算法直接优化数字PID控制器参数,并控制一个带时延的系统,仿真结果表明遗传算法收 敛较快,得到的PID控制器控制效果明显优于传统的PID控制。 -Optimize the use of genetic algorithms directly figure PID controller parameters and control a system with time delay, simulation results show that the rapid convergence
CMAC-PID-FUHE
- CMAC与PID复合控制算法,控制对象为二阶传递函数-CMAC and PID compound control algorithm, the control object for the second-order transfer function
pid
- PID通用程序，适合初级者。常规的数字PID控制算法的原理。-PID general program for beginners. The conventional digital PID control algorithm principle.
pid
- pid算法，如何利用pid控制被控量，实现pid的运算-pid algorithm, how charged with pid control the amount of computation to achieve pid
Optimal-design-of-PID-parameter
- 研究基于粒子群算法控制系统PID参数优化设计方法以及对PID控制的改进。- study the optimal design of PID parameter of the control system based on Particle Swarm Optimization and find a way to improve the PID control.
car
- Freescale智能车程序，选择16位微处理器MC9S12PG128，实现了自动寻迹，PID算法控制-Freescale intelligent vehicle program, select 16-bit microprocessor MC9S12PG128, to achieve the automatic tracing, PID control algorithm
基于hopfiled网络的pid自适应控制
- 为了得到更好的模型自适应控制效果，提出一个有效的控制方案。阐述PID控制技术的定义及Hopfield网络的基本原理。结合PID的控制特点，构造了基于 Hopfield神经网络的PID模型参考自适应控制算法。
固定翼四轴通用的串级PID算法
- 四轴参数难调，这事常见的pid控制，经过多次实验获得的代码！(The four axis parameter is difficult to tune, this common PID control, after many experiments to obtain the code!)
pid参数整定
- 本文使用遗传算法对pid进行在线整定，效果明显有于传统pid(In this paper, the genetic algorithm for pid online tuning, the effect is obvious in the traditional pid)
PID资料
- PID算法的一些好资料希望对大家有帮助，涉及51，stm32等芯片(Some of the good data of the PID algorithm hope to be helpful to everyone, involving 51, STM32 and other chips)
PID电机控制
- PID电机控制，包括常用PID控制算法，以及相关的matlab仿真(PID motor control, including the common PID control algorithm, and the related matlab simulation)
遗传算法优化pid
- 使用遗传算法对pid进行优化，m文件调用模型文件，直接出结果(Using genetic algorithm to optimize PID, m file calls model files, directly results.)
matlab和PID
- 飞思卡尔;智能车;PID算法;matlab(Carle; smart car; PID algorithm; MATLAB)