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wajueji
- 一个挖掘机动臂控制系统的数字PID设计..希望有需要的朋友喜欢。-an excavator boom control system design of digital PID .. hope there is a need friends like.
普通数字pid
- 普通的pid控制数字化,可以使用效果好-ordinary pid control digital, you can use good results
chap1
- 刘金琨老师 《先进PID与Matlab仿真》(第二版) 数字PID仿真程序-Liu Jinkun ‘Advanced PID with the Matlab simulation[second edition]’ digital PID simulation program
fuzzypid
- 在matlab环境下使用模糊PID和常规数字PID控制buck电路效果对比-Environment in matlab fuzzy PID and conventional digital PID control circuit buck contrast effect
shuzi_PID_ji_gai_jin
- PID算法概念深化 数字PID及其改进算法-The concept of deepening the digital PID algorithm PID algorithm and its improvement
hdu1043eight
- 八数码问题 里面有hdu1043题目和代码 题目链接为http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1043 -8 digital issues and code inside hdu1043 topic subject links to http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1043
pid_NC
- PID Controller 挖掘机动臂控制系统的数字PID设计-PID Controller Excavator Boom Digital PID Control System Design of
shuziPID
- 数字PID源代码,调试通过的,可通过Visual C++ 直接进行仿真和调试-Digital PID source code, debugging adopted by the Visual C++ through direct simulation and debugging
zengliang_pid
- 数字增量式PID控制算法仿真程序,调试已经通过,可直接应用VC++ 6.0 调试,可用文件方式对其进行输入输出。 -Digital incremental PID control algorithm simulation program, debugging has been passed, can be applied directly VC++ 6.0 debugger can be used to input and output of their papers.
pid
- PID通用程序,适合初级者。常规的数字PID控制算法的原理。-PID general program for beginners. The conventional digital PID control algorithm principle.
pid3
- 数字控制系统是一种以数字计算机为控制器去控制具有连续工作状态的被控对象的闭环控制系统。因此,数字控制系统包括工作于离散状态下的数字计算机和工作于连续状态下的被控对象两大部分。我的课题的数字部分(PID)仿真由相应的离散传函实现,运用数字PID对被控对象实行准确控制。通过调节比例(P)、积分(I)、微分(D),使对象的输出达到预期的效果。-Digital control system is a kind of digital computer for the controller to contr
On-lineMultistepPredictiveControlofTempretureBased
- 预测控制是一种新型的控制算法之一。经典的PID控制方法简单方便,但是精度不高。近年来发展的自适应、自校正方法精度高,但其本质要求在线辨识对象模型,对过程的未建模动态和扰动的适应能力差,鲁棒性不好。预测控制方法集PID和自适应方法二者之长,是一种面向工业过程特点、对模型要求低、在线计算方便、控制精度高的算法。数字计算机向小型、高速、大容量、低成本方向的发展,为预测控制这类新算法的实现提供了物质基础。 本文以PCT—Ⅲ型过程控制系统装置为平台,将预测控制算法运用到实际系统中去,该装置分为水位系统和温
PID-Control-4
- 离散系统的数字PID控制,可以跟踪阶跃信号、正弦信号、方波信号,根据S参数选择。-Discrete digital PID control system can track a step signal, sine, square wave signal, according to S parameters.
PID-Control-5
- 离散系统的数字PID控制,可以根据S参数选择跟踪三角波、锯齿波、随机信号,跟踪效果良好。-Discrete system of digital PID control, S-parameters can be selected track triangle wave, sawtooth, random signals, track to good effect.
Digital-PID-Controller-examples
- 计算机控制技术中的经典MATLAB数字模拟PID控制,包括PI,PID等常用控制-Computer-controlled digital technology in the MATLAB simulation of the PID control, such as PI, PID and other general control methods
pid
- 以中等纯度的精馏塔为研究对象,考虑到不等分子溢流的影响和非理想的汽液平衡,可以得到塔顶产品轻组分含量Y与回流量L之间的传递函数为: 其中由于现场环境干扰,输出带有测量噪声是(0,1)的正态分布序列,它的方差为ɑ=0.5。由于输出中带有很大的噪声信号,故将数字滤波技术中常见的低通滤波器由于偏差控制,滤掉其中的噪声信号,然后在对其进行PID计算,得到实际的控制量。在该方法在噪声较强的环境下,可以得到较好的控制效果。 控制要求: 1、 采用带低通滤波器的增量式PID将塔顶轻
PID-controller-experiments
- 文件夹介绍计算机控制系统的PID两个实验,从数字信号的处理的方式,用调节三个控制参数的值从而实现系统控制的稳定。-Folder describes the PID of the two experiments of the computer control system, digital signal processing, system control to adjust the three control parameters values in order to
pid
- 基于粒子群算法的PID控制器的设计与研究-Tuning of Digital PID Controller Using Particle Swarm Optimization
PID
- 本程序为基于matlab的直流电机数字PID整定仿真实验程序,注意,不是simulink仿真。(This program is based on the MATLAB DC motor digital PID tuning simulation experiment procedures, note that not Simulink simulation.)
PID1
- 离散型PID matlab历程,我加了备注,很清晰(digital PID MATLAB code and was noted in detail)