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pidsim
- A Simple PID controller under simulink, good learning concepts
ILC
- 一个简单的迭代学习控制的MATLAB程序-A simple iterative learning control of the MATLAB program
PIDmatlab
- PID 控制算法及扩展算法的仿真代码，建议学习控制的同志参阅一下-PID control algorithm and the expansion of the simulation algorithm code, the proposed learning control comrades see what
ANNPID
- 分别采用4种控制律进行单神经元PID控制,即无监督的Hebb学习规则、有监督的Delta学习规则、有监督的Hebb学习规则、改进的Hebb学习规则.-Separately using four kinds of control laws for single neuron PID control, that is, unsupervised Hebb learning rules, there is the Delta Study supervision rules, there is supe
temperature_PID_control
- For beginner learning PID.Reproduce temperature PID control method using matlab.
CHAP4_3
- 采用将BP神经网络的学习算法应用于PID控制中，使BP神经网络与PID控制算法结合起来，通过吸收两者的优势，使系统具有自适应性。这样系统可自动调节控制参数，更好地适应输入变量的变化，提高控制性能和可靠性。本文从BP神经网络的基本构成原理、学习规则和学习算法出发，设计了基于BP神经网络的PID控制器，并对其进行了仿真分析,结果表明，该控制方案可行、有效。-We apply the learning algorithm of BP neural network to the PID control,
PID_Lab
- 国外MATLAB中使用PID控制的实验资料,里面包含了实验的所有源码和实验内容说明,非常有助于学习pid 控制的学习和理解-MATLAB abroad PID control of the use of experimental data, which includes all experimental and experimental content source that is very conducive to learning pid control of learning and un
MATLABlanguageandapplication
- < 控制系统计算机辅助设计--MATLAB语言与应用>>系统地介绍了国际控制界最流行的控制系统计算机辅助设计语言MATLAB，侧重于介绍MATLAB语言编程基础与技巧、数学问题的MATLAB求解、线性系统计算机辅助分析、控制系统与其他复杂系统的Simulink建模，控制系统的计算机辅助设计方法，包括串联控制器、状态反馈控制器、多变量系统频域设计、PID控制器设计、最优控制器设计、LQG/LTR控制器设计、H2=H1 最优控制、分数阶控制、自适应控制、模糊控制、神经网络控制、遗传
nc_tanker
- Neural control (reinforcement learning) for tanker heading
classpiddistb2
- 该程序在matlab-simulink环境下执行，名为classpiddistb2.mdl，(经典PID的扰动测试)，本人发前期发.m格式文件(NNPIDDistub2.m为神经网络动态pid抗绕程序)，本程序为前期程序的比较程序，已发于本人论文，可供借鉴和学习。-The program matlab-simulink environment, implementation, called classpiddistb2.mdl, (classical PID disturbance test)
Neural_Control
- 首先介绍人工神经网络的基本概念和ANN 的特性，以及神经网络的学习方法。然后讲授典型的前向神经网络、反馈神经网络的原理、结构、基本算法，给出了BP 网络的算法改进。最后介绍了神经网络PID 控制。-First introduces the basic concepts of artificial neural networks and the characteristics of ANN, and the neural network learning. And then teach the t
PID
- PID学习的好资料，功能详尽，值得大家去好好学习研究-PID learning good information, features detailed study worth to learn
PID
- pld程序，学习一下，希望对各位大侠有用-pld program, learning about, hope you heroes helpful
IterativeLearningContrlBasedPIDControllerParameter
- 基于迭代学习控制PID控制器参数的调整方案 设计和稳定性分析-Iterative Learning Control Based PID Controller Parameter Tuning Scheme Design and Stability Analysis
PID-for-C
- 一个用c语言实现的，PID算法的程序，很经典的东西，很值得学习。-A realization by c language, PID algorithm procedure, it is classic stuff, it is worth learning.
Robot-program
- 《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》一书所有的matlab仿真程序。本书系统地介绍了机器人控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑膜控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。-" Robot Control System Design and MATLAB simulation,"
pid
- 人工神经网络(Artificial Neural Network)是从生理角度对智能的模拟，具有极 高的学习能力和自适应能力，能够以任意精度逼近任意函数，完成对系统的仿真； 而遗传算法是对自然界生物进化过程的模拟，具有极强的全局寻优能力，这两种 算法都是当下研究较多的智能方法。将这两种方法与常规的 PID 控制相结合， 构成智能 PID 控制器，使其具有参数自整定、自适应的能力，以适应复杂环境 下的控制要求，这一思路对提高控制效果具有很好的现实意义。 -Artificia
BP-Neural-network-PID
- 神经网络的结构选4-5-3，学习速率为0.28，惯性系数为0.04，加权系数初始值取-0.5-0.5上的随机数。-4-5-3 neural network structure selection, the learning rate is 0.28, the inertia coefficient is 0.04, the initial value of weighting factor to take-0.5-0.5 the random number.
先进PID控制MATLAB仿真
- 介绍先进PID控制方法及各种程序，方便学习PID控制。(The advanced PID control method and various procedures are introduced to facilitate the learning of PID control.)
PSO的PID控制器
- 针对一般的粒子群优化(PSO)学习算法中存在的容易陷入局部最优和搜索精度不高的缺点,对改进型PSO算法进行研究。由于惯性权重系数ω对算法是否会陷入局部最优起到关键的作用,因此,通过改变惯性权重ω的选择,对惯性权重系数采取线性减小的方法,引入改进型的PSO算法。采用改进的PSO算法对PID控制器进行参数优化并把得到的最优参数应用于控制系统中进行仿真。仿真实验结果表明:改进型PSO算法不会陷入局部最优,能得到全局最优的PID控制器的参数,并使得控制系统的性能指标达到最优,控制系统具有较好的鲁棒性。(