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一个简单的迭代学习控制的MATLAB程序-A simple iterative learning control of the MATLAB program
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PID 控制算法及扩展算法的仿真代码，建议学习控制的同志参阅一下-PID control algorithm and the expansion of the simulation algorithm code, the proposed learning control comrades see what
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分别采用4种控制律进行单神经元PID控制,即无监督的Hebb学习规则、有监督的Delta学习规则、有监督的Hebb学习规则、改进的Hebb学习规则.-Separately using four kinds of control laws for single neuron PID control, that is, unsupervised Hebb learning rules, there is the Delta Study supervision rules, there is supe
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For beginner learning PID.Reproduce temperature PID control method using matlab.
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采用将BP神经网络的学习算法应用于PID控制中，使BP神经网络与PID控制算法结合起来，通过吸收两者的优势，使系统具有自适应性。这样系统可自动调节控制参数，更好地适应输入变量的变化，提高控制性能和可靠性。本文从BP神经网络的基本构成原理、学习规则和学习算法出发，设计了基于BP神经网络的PID控制器，并对其进行了仿真分析,结果表明，该控制方案可行、有效。-We apply the learning algorithm of BP neural network to the PID control,
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国外MATLAB中使用PID控制的实验资料,里面包含了实验的所有源码和实验内容说明,非常有助于学习pid 控制的学习和理解-MATLAB abroad PID control of the use of experimental data, which includes all experimental and experimental content source that is very conducive to learning pid control of learning and un
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< 控制系统计算机辅助设计--MATLAB语言与应用>>系统地介绍了国际控制界最流行的控制系统计算机辅助设计语言MATLAB，侧重于介绍MATLAB语言编程基础与技巧、数学问题的MATLAB求解、线性系统计算机辅助分析、控制系统与其他复杂系统的Simulink建模，控制系统的计算机辅助设计方法，包括串联控制器、状态反馈控制器、多变量系统频域设计、PID控制器设计、最优控制器设计、LQG/LTR控制器设计、H2=H1 最优控制、分数阶控制、自适应控制、模糊控制、神经网络控制、遗传
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Neural control (reinforcement learning) for tanker heading
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首先介绍人工神经网络的基本概念和ANN 的特性，以及神经网络的学习方法。然后讲授典型的前向神经网络、反馈神经网络的原理、结构、基本算法，给出了BP 网络的算法改进。最后介绍了神经网络PID 控制。-First introduces the basic concepts of artificial neural networks and the characteristics of ANN, and the neural network learning. And then teach the t
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基于迭代学习控制PID控制器参数的调整方案
设计和稳定性分析-Iterative Learning Control Based PID Controller Parameter Tuning Scheme
Design and Stability Analysis
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《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》一书所有的matlab仿真程序。本书系统地介绍了机器人控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑膜控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。-" Robot Control System Design and MATLAB simulation,"
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基于BP神经网络的PID控制，利用神经网络的自学习、非线性和不依赖模型等特性实现PID参数的在线自整定，充分利用PID和神经网络的优点。-BP neural network based PID control, self-learning neural network, nonlinear and non-dependent model and other characteristics to achieve PID parameters on-line self-tuning, full us
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适合用来学习模糊控制的源码。模糊自适应PID效果是非常不错。PID控制器，一种工业控制方式,比例积分微分控制规律（控制器数学模型G(S)=比例＋微分＋积分）,经常用P表示比例，用I表示积分，用D表示微分。-Suitable for learning fuzzy control of the source. Fuzzy adaptive PID effect is very good. PID controller, an industrial control, PID control law (
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人工神经网络(Artificial Neural Network)是从生理角度对智能的模拟，具有极
高的学习能力和自适应能力，能够以任意精度逼近任意函数，完成对系统的仿真；
而遗传算法是对自然界生物进化过程的模拟，具有极强的全局寻优能力，这两种
算法都是当下研究较多的智能方法。将这两种方法与常规的 PID 控制相结合，
构成智能 PID 控制器，使其具有参数自整定、自适应的能力，以适应复杂环境
下的控制要求，这一思路对提高控制效果具有很好的现实意义。
-Artificia
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采用四种埪制律进行单神经元PID控制，即无监督的Hebb学习规则；有监督的Delta学习规则；有监督的Hebb学习规则；改进的Hebb学习规则。-Kong legal system of four single-neuron PID control, the Hebb learning rule is unsupervised a supervised learning rule Delta a supervised Hebb learning rule modified Hebb lea
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分别在不同的学习算法下的单神经元自适应PID对同一控制对象的对比-Different learning algorithms were under the single neuron adaptive PID control objects on the same comparison
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迭代学习控制系统仿真及其PID参数整定-华东石油大学本科毕业论文 -Iterative Learning Control System Simulation and PID parameter tuning- East China Petroleum University undergraduate thesis
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模糊PID—模糊控制程序。适合刚入门的模糊控制学习的同学们，方便理解！-Fuzzy PID-fuzzy control procedures. Fuzzy Control for just getting started learning of the students, to facilitate understanding!
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This package is useful for control to object by stochastic iterative learning control(ILC) with PID controller.
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介绍先进PID控制方法及各种程序，方便学习PID控制。(The advanced PID control method and various procedures are introduced to facilitate the learning of PID control.)
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