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- Self calibration of robots
Towards_Generic_Self-Calibration_of_Central_Camera
- 一篇关于摄像头鱼眼矫正的论文，分析的不错，很有应用价值。-Many different types of cameras have been used in com- puter vision. Existing calibration and self-calibration pro- cedures are often taylor-made for specific camera models, mostly for pinhole cameras (possibly incl
projectivegemotriy
- 射影几何的经典书籍，是学习摄像机标定和自标定必须掌握的理论基础-Projective geometry of the classic book, is to learn camera calibration and self-calibration must master the theoretical basis
On-lineMultistepPredictiveControlofTempretureBased
- 预测控制是一种新型的控制算法之一。经典的PID控制方法简单方便,但是精度不高。近年来发展的自适应、自校正方法精度高,但其本质要求在线辨识对象模型,对过程的未建模动态和扰动的适应能力差,鲁棒性不好。预测控制方法集PID和自适应方法二者之长,是一种面向工业过程特点、对模型要求低、在线计算方便、控制精度高的算法。数字计算机向小型、高速、大容量、低成本方向的发展,为预测控制这类新算法的实现提供了物质基础。 本文以PCT—Ⅲ型过程控制系统装置为平台,将预测控制算法运用到实际系统中去,该装置分为水位系统和温
F-Matrix
- 根据计算机视觉的基本理论，通过摄像机自标定的方法得到基本矩阵F，再利用特征提取的方法将物体上的关键点映射到三维空间，并转换到欧式坐标系下，从而得到物体运动过程中的六自由度分量。-According to the basic theory of computer vision, through the camera self-calibration method to be the fundamental matrix F, re-use feature extraction methods on
bouguet
- 多摄像机自标定代码bouguet，有完整的例子-Multi-camera self-calibration code bouguet
Self_cali
- 本程序的功能是：实现惯性导航参数的自标定过程。-Realize the self-calibration process of inertial navigation
hartley
- hartley计算机视觉中，利用对极几何和极线原理，求取图像之间的匹配，实现摄像机自标定，里面有对应的pdf文件原理说明-Hartley s Computer Vision in the multi-view geometry program, contact the three-dimensional reconstruction of the pole geometry and take pole lines, and camera self-calibration, which has
latpart
- Latin-partition主要是一种交叉验证方法，由professor Peter及其课题组开发，用于模型的稳定性和有效性验证评价,，可以作为自助多次重复划分校正集和验证集，避免重复随机数据集建模所产生的不可靠性。-Latin-partition is primarily a cross-validation method, professor Peter and developed by the Task Force for the stability and validity evalu
zijiaozheng
- 这个程序是王永良的空间普估计理论与算法中的幅相误差校正中自校正算法，找了好久找不到源程序，此程序是本人亲自编写，此方法的缺点是容易陷入局部最优解，具体看程序仿真图-This program is estimated Pu Wang Yongliang space theory and algorithms of amplitude and phase error correction in self-calibration algorithm, for a long time could not