语音分离的研究在语音通信、声学目标检测、声音信号增强等方面有着重要的理论意义和实用价值。而将语音分离技术应用到智能机器人中。让机器人具有智能的听觉，实现声源定位和分离，确定说话人个数，进行人机对话等方面更具有广阔的应用前景。 -Separation of speech in voice communications, acoustic target detection, sound signal enhancement, and so has important theoretical sign

语音识别+机器人+超声波测距综合应用方案 采用特定人识别技术，程序开始时用户需要对语音识别进行训练，每条指令训练两次，训练成功后，才开始真正的语音辨识，针对用户发出的不同语音指令，机器人执行不同的动作，在动作过程中进行超声波测距，遇到障碍物停止动作，并发射飞盘-Specific recognition technology for speech recognition the+ robot+ ultrasonic distance measurement applications, the