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vfh
- 这是一个关于机器人的路径算法(vfh算法)在matlab中的仿真。-This is a robot on the path algorithm (Bureau algorithm) in the Matlab simulation.
VFH
- 本论文详细介绍了采用遗传算法(GA)完成全局途径规划和采用矢量场矩形法(VFH)完成部分途径规划白勺方法,然后根据途径规划白勺特点对遗传算法白勺编码方式、适用度函数以及关键遗传算子停止改进。-Vector Field Histogram
VFH避障算法代码
- 基于matlab的VFH避障算法代码,可实现自动导航小车的避障功能,适合初学者使用。
Functions
- vfh算法 可以直接使用 亲测没有bug(VFHmethod just google for more information)