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高速车辆组合导航研究，主要研究卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波-High-speed vehicle navigation research, major research Kalman filter, extended Kalman filter
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高速车辆组合导航研究，主要研究卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波-High-speed vehicle navigation research, major research Kalman filter, extended Kalman filter
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一辆车在前，一车在后，前车匀速，加速，转弯，后车跟踪的matlab程序。-The previous vehicle, a car after the vehicle speed, acceleration, turning, vehicle tracking matlab after the procedure.
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矿用电机车电控系统有两种,一种是有触点的电控系统,另一种是脉冲调速系统。以晶闸管为主要元件的脉冲调速系统在矿用电机车中仍大量使用。晶闸管属于半控型器件,其控制极只能控制开通而不能控制其关断,在低速运行时,晶闸管一经导通后,如果不能根据需要关断,则电动机承受全部电压而失去控制,电机车全速运行。本文利用MATLAB软件对矿用电机车晶闸管脉冲调速系统的主电路进行建模并仿真,对影响安全运行的关键元器件进行了详细的分析。仿真结果表明晶闸管脉冲调速系统存在安全隐患。随着电子工业的飞速发展,一种新型的全控型电
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基于clarke模型的瑞利多径衰落产生器，由移动台速度确定的瑞利衰落随机过程-A Rayleigh fading simulator based on Clarke s Model.
Creates a Rayleigh random process with PSD determined by the vehicle s speed
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考虑两辆车在道路上同向行驶，在O-16s时，两车均保持匀速直线运动，由安装在后车上的车载毫米波雷达检测出与前车的距离为150m，相对速度为-3m/s，方位角 。在16-20s时，前车向右偏转，与后车的相对角加速度为 。后车加速，与前车的纵向相对加速度为 。雷达的扫描周期为T=0.1s，系统噪声为 ， 。量测误差为 。-Consider the two cars traveling the same direction on the road, in the O-16s, the two vehi
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对瑞利衰落信道的仿真基于Clarke模型，产生一个瑞利随机过程-A Rayleigh fading simulator based on Clarke s Model
Creates a Rayleigh random process with PSD determined
by the vehicle s speed.
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模拟车载移动信道产生的瑞利衰落，默认为6径衰落，移动速度可以设定，车载移动信道的仿真常用模型 -Simulate vehicle movement generated by Rayleigh fading channel, the default is 6-path fading, mobile speed can be set, in-car mobile channel simulation model used
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利用matlab编程实现小车速度的互相关算法，完整。-Using matlab to realize vehicle speed cross-correlation algorithm, a complete.
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基于模糊控制的速度控制，地面智能移动车辆速度控制系统，文档中有相关matlab实现代码以及C代码-Speed control based on fuzzy control, intelligent mobile vehicle speed control system on the ground, in the document with related matlab code and C code
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基于matlab的车辆运输模型程序,通过牵引车测向加速度，铰接角速度等量进行的仿真模拟(Vehicle transport model program based on MATLAB)
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汽车的传动系应保证汽车具有在各种行驶条件下所必需的牵引力、车速，以及保证牵引力与车速之间协调变化等功能。本文件是汽车传动系统的MATLAB仿真模型，适合于一般研究人员的研究(The driveline of a car should ensure that the vehicle has the necessary traction and speed when driving under all kinds of driving conditions, as well as the coord
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Gear ratio optimization and shift control of 2-speed I-AMT
in electric vehicle
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国际通用标准循环工况，可用于matlab车速仿真数据(International common standard cycle conditions, can be used for matlab vehicle speed simulation data)
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国际通用高速公路标准循环工况，可用于matlab车速仿真数据(International general highway standard cycle conditions, can be used for matlab vehicle speed simulation data)
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国际通用标准循环工况，并附有车速转化程序，可用于matlab车速仿真数据(International standard standard cycle conditions, with a speed conversion program, can be used for matlab vehicle speed simulation data)
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研究高超声速飞行器在纵向的运动情况，对系统的速度和飞行高度进行仿真分析，我们将对在不同的 、 值的条件下分析出系统的最优性能(The longitudinal motion of the hypersonic vehicle is studied, and the system speed and flight height are simulated. We will analyze the optimal performance of the system under different c
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matlab代码生成转向和速度（phi，v）命令，使自主车辆遵循预先定义的路径参考路径（x，y）(Matlab code to generate steering and speed (phi,v) command for an autonomous vehicle to follow a predefined path reference path (x,y))
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通过纵向速度控制与侧向路径跟随，实现车辆轨迹跟踪功能(Through longitudinal speed control and lateral path following, the function of vehicle trajectory tracking is realized)
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包涵一阶，二阶多智能体一致性，包涵对车辆的编队的算法仿真，最后仿真实现小车位置和速度的一致性。还包含带领导和时滞系统时的matlab仿真m文件(It includes the consistency of first-order and second-order multi-agent, the algorithm simulation of vehicle formation, and the consistency of vehicle position and speed. It also
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