一个基于行为的分层结构多智能体足球仿真项目源码，获得过多次robocup比赛奖项.使用XML文件来作为运行时生成树型结构的配置文件。涉及到遗传算法，自动学习，概率分布等多方面内容。-A hierarchical behavior-based multi-agent soccer simulation project source code, access to many times robocup Competition awards. Using the XML file to generat

基于轻量级高效XML编解码，将树形数据结构用于最小化DOM模型XML编解码器的开发。在解析XML文本时,基于Expat解释器将XML字符串构造成树状结构 编码时构造DOM树结构,采用非递归深度优先法遍历树,将其串行化成XML串。本编解码器解决了国际化语言关键问题,是一个通用、高效的工业级XML应用支撑模块-Lightweight and efficient XML-based codec, the tree data structure used to minimize the DOM mode

this code parsing xml tree by reading it and convert it to the matlab format, so we can use a xml document in matlab like an array or struct.

基本实现了 左边一颗表格树，当展开时候甘特图也展开，关闭时甘特图也关闭，而且横向进度可以左右移动，扩大缩小，连接线 也根据位置自动变换连接 当子进度移动或扩大时，父进度也跟着放大缩小移动，根据XML 文件配置整个甘特图，点击列头时候， 自动拉伸-Form the basic realization of a tree on the left, when you expand it also launched a Gantt chart, Gantt chart when you clos