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在MATLAB环境下设计一个加速度计动态校准的数据处理软件附有程序源代码,压缩包中有软件使用说明-In the MATLAB environment to design a dynamic calibration of accelerometer data-processing software with source code, compression software package for use
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MATLAB Example Code : This code shows the funtionality of an accelaratometer.-MATLAB Example Code : This code shows the funtionality of an accelaratometer.
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利用matlab数值计算的强大功能和,建模容易实现的特点"进行了捷联式惯性导航系统的仿真研究,对四元数及姿态矩阵等的解算采用编程实现"陀螺仪和加速计的建模用.-Matlab numerical calculation using the power and, modeling the characteristics of easy to implement " a strapdown inertial navigation system of the simulation study a
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用MATLAB 编写的三轴加速度计标定程序。然后对标定的结果进行补偿-Using MATLAB-axis accelerometer calibration procedures. Then the result of calibration to compensate
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加速度计原始数据卡尔曼滤波,对加计原始数据的卡尔曼滤波matlab程序-Kalman filtering raw accelerometer data, plus the raw data for the Kalman filter matlab program
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该惯性导航系统工具箱（INS）就是专门为这个目的设计的。这个工具箱可以用来模拟仿真载体动力学，处理原始测量值（加速计上的delta-V数据和陀螺仪上的delte-theta数据）和数据。-The inertial navigation system (INS) is specially designed for this purpose. The kit can be used to simulate carrier dynamics, processing raw measurements (
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1.666khz(600us),3轴加速度计,3轴陀螺仪数据-1.666khz (600us), 3 axis accelerometer, 3 axis gyro data
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利用加速计和GPS融合的赛艇运动里程计。同时可以计算划桨速率(Rowing boat performance improver basing on data fusion of accelerometer and GPS)
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扩展卡尔曼对陀螺仪加速度计磁强计数据融合(Calman's data fusion for gyroscope accelerometer magnetometer is extended.)
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加速度计和陀螺仪求轨迹…………………………(Track finding of accelerometer and gyroscope)
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