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滑模自适应模糊控制平面二级倒立摆源代码
主要是平面二级倒立摆的仿真系统，基于Matlab的仿真,Adaptive fuzzy sliding mode control plane source code double inverted pendulum
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一种自适应滑模控制器的MATLAB设计程序-An adaptive sliding mode controller design of the MATLAB program
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this is a MATLAB Simulation for a Adaptive PID controller based on a sliding mode for uncertain chaotic systems.
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Adaptive sliding mode control example for matlab, great to learn
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包括5个资源，分别是：机械手滑模鲁棒控制示例，机器手自适应控制，机器人鲁棒PD控制，二自由度机械臂鲁棒轨迹跟踪控制，不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制。
该资源对二自由度的机械臂仿真有极大的帮助！(It includes 5 resources, namely, manipulator sliding mode robust control example, robot hand adaptive control, robot robust PD control, two degree
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机械手的自适应滑模控制matlab仿真程序，完整高效运行(Self-adaptive sliding mode control matlab simulation program, complete and efficient operation)
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基于模糊补偿的机械手自适应模糊滑模控制 matlab仿真程序(Matlab simulation program of adaptive fuzzy sliding mode control for manipulator based on fuzzy compensation)
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基于模糊自适应增益调整的机器人滑模控制 二自由度机器人 使用 s-function(An s-function is used to control the robot sliding mode control based on fuzzy adaptive gain adjustment.)
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