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自主移动的只能机器人，仿真平台下的编程代码-The only autonomous mobile robot simulation platform of programming code
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人工势力场法对自主移动机器人进行路径规划，规划的结果还不错啊-Artificial force field method for autonomous mobile robot path planning, planning is not the result Cuoa
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随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展,使机器人在功能和技术层次上有了很大的提高,移动机器人和机器人的视觉和触觉等技术就是典型的代表。移动机器人的作业规划与自主避障技术是移动式机器人在复杂环境下执行各种使命时不可缺少的关键技术-With the computer technology and the rapid development of artificial intelligence technology, the robot in the functional and technic
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机器人路径规划演示平台，用于自主移动的智能机器人演示-Robot path planning demonstration platform for intelligent autonomous mobile robot demo
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移动机器人对其工作环境的有效辨识、感知与重构，是其自主导航与环境探索的基
础和前提条件。为实现非结构化环境的三维场景重构，本文在自主移动机器人平台上构
建了三维激光测距系统，设计和开发了三维场景重构软件 采用基于线段端点的ICP算
法准确快速的实现不同视点下的场景匹配 提出了基于核心场景的多场景重构策略，并
采用栅格划分法对重合区域进行数据精简，从而实现大范围三维场景重构。本文通过对
算法的实现和实验数据的比较分析，尝试对非结构化环境三维场景重构问题进行创新性
的探索与研
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机器人的自主移动与检测前方墙体有无的程序，应用于机器人的程序开发-Autonomous mobile robot in front of the wall and testing whether the procedures used in the robot program development
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机器人路径规划演示平台，自主移动的智能机器人演示,并附有使用操作说明。-Demonstration platform for robot path planning, intelligent autonomous mobile robot demonstration, along with use instructions.
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机器人路径规划演示平台，自主移动的智能机器人演示，形象逼真，生动性强-Robot path planning demonstration platform for autonomous mobile intelligent robot demo, the image is lifelike, vivid
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一个不错的机器人路径规划演示平台，自主移动的智能机器人演示，希望能帮助你-A good demonstration platform for robot path planning, intelligent autonomous mobile robot demo, hoping to help you
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In this paper a Conventional PD Controller and Fuzzy Neural Controller for trajectory tracking of mobile robot
platform is presented. Using computed torque method is given input- torque on mobile robot wheels. The
locomotion control structure is
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基于视觉信息的移动机器人同步地图创建与定位(vSLAM)问题是机器人自主导航技术的关键，已经成为自主移动机器人面临的重要基础性难题。-Mobile robot based on visual information synchronized map building and localization (vSLAM) is the key autonomous navigation technology has become an important autonomous mobile robot
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The Simultaneous Localisation and Mapping (SLAM)
problem asks if it is possible for a mobile robot to be placed
at an unknown location in an unknown environment and
for the robot to incrementally build a consistent map of
this environment whi
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For a mobile robot to be truly autonomous, it must solve the simultaneous localization and mapping (SLAM) problem. We develop a new metaheuristic algorithm called Simulated Tom Thumb (STT), based on the detailed adventure of the clever Tom Thumb and
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A* Path planning for autonomous mobile robot
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智能小车是移动机器人的一种，可通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制。要想让智能小车在行驶过程中能成功地避开障碍物，必须对其进行路径规划?，路径规划的任务是为小车规划一条从起始点到目标点的无碰路径。路径规划方法有：BP人工神经网络法（Back Propagation）、机器学习（Reinforcement Learning）、以及模糊控制（Fuzzy Control）方法等。模糊技术具有人类智能的模糊性和推理能力，在路径规划中，模糊推理的应用主要体现在基于行为的导航方式上，即将机器
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智能小车是移动机器人的一种，可通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制。要想让智能小车在行驶过程中能成功地避开障碍物，必须对其进行路径规划?，路径规划的任务是为小车规划一条从起始点到目标点的无碰路径。路径规划方法有：BP人工神经网络法（Back Propagation）、机器学习（Reinforcement Learning）、以及模糊控制（Fuzzy Control）方法等。(There are many ways on autonomous mobile robot obstac
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移动机器人自主避障系统的设计方法多种多样，其中基于模糊控制的机器人避障系统主要是利用模糊逻辑控制器对机器人周围环境信息进行分析和判断，并规划出一条到达目标点的无碰撞路径。该方法有着占用资源小，反应迅速，并能应对相对复杂的外部环境。本文主要以基于模糊控制原理对移动机器人避障路径规划所作的相关研究为主要内容。(There are many ways on autonomous mobile robot obstacle avoidance system
designing, which bas
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关于强化学习的移动机器人自主导航研究，对研究移动机器人很有帮助(Research on autonomous navigation of mobile robot based on Reinforcement Learning)
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