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kalman_c
- 卡尔曼滤波算法，C语言例程，卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器), 它能够从一系列的不完全及包含雜訊的测量中，估计动态系统的状态-EDOM way the XY axis gyroscope specifications. X-/Y-Out Pins: 2000 °/s full scale range 0.5mV/°/s sensitivity X/Y4.5Out Pins: 440 °/s full scale range 2.27mV/°/s sensitivity
sijielonggekutafajieyijiechangweifenfangcheng
- 本程序是用Visual Biasic 实现用四阶龙格-库塔方法对一阶常微分方程（其通式为dy/dx=m-qx（m，q为常数））求解，并用点表示出各函数值在坐标轴上的位置。 龙格-库塔（Runge-Kutta）方法是一种高精度的单步法，比欧拉格式更精确，它采用了间接使用泰勒级数的技术。他既保留了泰勒公式的精度高的特点又避免过多的计算导数值。他是有泰勒公式推倒出的，因此它要求所求的解应具有较好的光滑性。 坐标表示其位置，这样可以直观的看出不用微分方程解的位置以及它们的联系。 -This
Matlab air defence missile
- 本实验设计了一个《导弹打飞机》的动画演示程序。建立地面坐标系，横轴x代表水平射程，纵轴y代表垂直高度，单位均为km。假设导弹的初始位置为(0，0)，飞机的初始位置为(20，0)，飞机在20km高度以1km/s的速度做水平匀速直线运动，导弹从地面发射，以2km/s的速度做等速运动，以追踪法对飞机进行打击，即导弹的速度方向始终沿着弹目视线且指向目标。-The experimental design was a " missile hit the aircraft," the a
fit_ML_maxwell
- fit_ML_normal - Maximum Likelihood fit of the log-normal distribution of i.i.d. samples!. Given the samples of a log-normal distribution, the PDF parameter is found fits data to the probability of the form: p(x) = sqrt(1/(2*pi))/(s*x)*
fit_ML_rayleigh
- fit_ML_rayleigh - Maximum Likelihood fit of the rayleigh distribution of i.i.d. samples!. Given the samples of a rayleigh distribution, the PDF parameter is found fits data to the probability of the form: p(r)=r*exp(-r^2/(2*s))/s wit
fit_rayleigh_pdf
- fit_rayleigh_pdf - Non Linear Least Squares fit of the Rayleigh distribution. given the samples of the histogram of the samples, finds the distribution parameter that fits the histogram samples.fits data to the probability of the form: p(r)=r*exp(-
line2arrow
- 在轴箭头绘制坐标空间是很困难的，因为Matlab的内置函数图工程箭头坐标空间。这个函数的轴到图坐标计算及放置在正确的位置注释箭头。它还提供了一个按钮式功能重新同步线和箭头如果调整轴或人物，或变更线的属性。-Plotting an arrow in axis coordinate space can be difficult, since Matlab s built-in arrow function works in figure coordinate space. This function
oaxes_2.3_20110606
- Oaxes creates a set of axis lines through a specified origin point. Oaxes supports both 2D and 3D views, ticks and tick labels, axis labels, log-scaled axes, and has a plethora of properties, analogous to normal axes properties, that give control ove
graham
- Graham扫描算法 ： 大体思路是将不是凸包顶点的点从点集中去掉。 找出S中具有最小y坐标的点p（通过选取最左边的点打破平局） 根据点和p的连线 与 x轴正方向所成的角度，对S中的点进行排序（由小到大），并将p放在最前面。 从p点开始扫描排序后的S集合。如果这些点都在凸包上，则每三个相继的点p1,p2,p3满足以下性质：p3在向量<p1,p2>的左边.如果出现相继的三个点p1,p2,p3不满足上述性质，则p2点一定不是凸包的顶点，应立即去除。-Grah
AHRS
- // AHRS.c // S.O.H. Madgwick // 25th August 2010 // // Quaternion implementation of the DCM filter [Mayhony et al]. Incorporates the magnetic distortion // compensation algorithms from my filter [Madgwick] which eliminates the need for a re
PocklingtonPulseSolution
- PocklingtonPulseSolution calculates the solution to Pocklington s Integral Equation for a straight wire along z-axis.Delta-gap source and Theta-polarized incident plane wave, both types of excitation are optional.
wind-turbine-blade-design
- ：根据内蒙古四子王旗某地2007年逐月平均风速袁选取设计风速为6m／s，根据某型号300 W交流永磁发电机的输出功率特性。利用Matlab编写的叶片优化设计程序，设计了300W水平轴风力发电机叶片。通过风轮与发电机的匹配，调整叶片参数，使之在小风时具有较高的风能利用系数，提高风力机的效率，在大风时具有较低的风能利用系数，从而达到大风时限速保护的目的。-: According to Inner Mongolia as a 2007 monthly average wind speed Yuan s
orbital-paraments
- 计算长时间尺度上的地球轨道参数，包括偏心率，地轴倾角和岁差-Earth' s orbital parameters calculation time scales, including the eccentricity, the earth' s axis tilt and precession
chapter5attitude
- 卫星姿态是指卫星星体在轨道上运行所处的空间指向状态。将直角坐标系的原点置于星体上，指向地面的Z轴反映偏航方向，Y轴反映俯仰方向，X轴反映滚动方向。星体在高空中沿局部地球铅垂方向和轨道矢量方向运行，不时地产生对三轴的偏移。姿态控制是通过姿态控制分系统（ACS）来实现，使用地平扫描仪可感应俯仰和滚动轴的姿态误差，使用速度陀螺仪和罗盘可感应偏航轴的姿态误差。(Satellite attitude refers to the spatial orientation of a satellite in o
kalman1
- 以速度为11m/s沿x轴做匀速直线运动，通过卡尔曼滤波跟踪目标，作出相应协方差图像，内有注释，根据相应功能可更改注释。(At the speed of 11 m/s, we perform uniform rectilinear motion along the X axis. We track the target through Kalman filter and make corresponding covariance images. There are annotations in i
永磁同步电机直接转矩控制模型
- 绝对是论坛里面最优秀的pmsm_DTC仿真了 1.按照文件中的参考文献一步一个脚印搭建的永磁同步电机直接转矩控制模型，参数也经过本人一步一步调试过了，控制效果非常好，波形非常好。 2.参考文献也在文件中，良心之作。 模块也非常清晰，房子模块化非常分明，一个模块实现一个功能，非常适合你拿去做毕业设计，也非常适合新手学习。 3.采用dq轴的磁链模型，避免了积分器的使用，因此解决了磁链估算值中直流量的积分问题。该模型绝对正确，可完美在上面构造无传感器仿真，基
HOF直方图
- 根据H-S算法计算出来的HOF和HOF，并根据光流方向分为12种，分为由x轴0到360度方向，在testof1文件里，可直接生成直方图。(According to the H-S algorithm, the HOF and HOF are calculated and divided into 12 kinds according to the direction of light flow, which are divided into 0 to 360 degrees from the X