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神经网络、模糊系统及其在运动控制中的应用_0-Neural networks, fuzzy systems and its application in motion control application _0
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FNFB模擬，本論文旨在針對一自平衡兩輪電動車，發展兩種智慧適應運動控制策略及其嵌入式控制器研製技術。本文使用三星S3C2410 ARM處理器製作一台嵌入式控制器，用以實現所提的智慧適應型運動控制策略。藉由已發展的非線性數學模型，兩種結合模糊基礎網路(FBFN)之智慧適應型運動控制策略被提出，用以達成速度追蹤與轉向角速度控制。第一種智慧適應型運動控制方法使用模糊基礎網路近似學習模型不確定與時變的摩擦力，而第二種智慧適應型運動控制方法則採用模糊基礎網路直接學習該非線性控制器的能力。電腦模擬及實驗結
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模糊控制机器人轨迹跟踪算法，很好用的，但不是我自己写的-Self-motion Generates path for seeking weld and fuzzy control simulation
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基于模糊传感器的机器人动态障碍环境中的运动控制_英文_.-Fuzzy Sensor-based robot obstacle environment dynamic motion control _ _. English
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模糊神经网络在自适应双轴运动控制系统中的应用-Adaptive Fuzzy Neural Network-axis motion control system in the application
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研究半监督学习的模糊核聚类方法用于变速箱早期故障诊断的方法。故障特征不明显、样本差异小是机械故障早期检测的
难点， 基于半监督学习的核聚类方法利用少量已知模式的样本， 结合大量未知模式的样本进行半监督学习， 得到较好的识别效果。-In this paper, motion control method of semi-closed CNC method is presented for gear-box fault early detection. The difficulty
mach
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