基于改进型磁链观测器直流励磁同步电机控制Based on the improved of stator flux observer of DC excitation synchronous motor control-Based on the improved of stator flux observer of DC excitation synchronous motor control

Mysmo.mdl 永磁同步电机的主程序，可以实现有速度传感器启动运行，和无速度传感器运行。 SMOmodel.m 改进的滑模观测器模型，实现永磁同步电机反电动势的估算。 PFCDCM0hm5 用的是0.5hm的电感，实现220V交流电变换成400V的直流电，电流断续。 由于是仿真，如果要硬件实现的话，除了需要电压采样外，还需要一个输入电压过零检测 PFCCM320percent98k50 用的是5hm的电感，实现220V交流电变换成320V的直流电，电流连续。功

异步电机直接转矩控制系统仿真： 模型整体结构分为三大部分：主电路部分（直流电源、逆变器、电机）、控制系统部分（采用的是直接转矩控制，所以主要有坐标变换模块，灰色部分，磁链观测器模块，红色部分，直接转矩开关表选择模块，蓝色部分，以及外环的转速调节器ASR）剩下的就是仿真结果波形观测部分（观测信号依次向下为定子ab相线电压、三相定子电流、电机转速、电机电磁转矩） 运行初始条件为以1420r./min的额定转速电机空载启动，在0.3s时刻突加额定负载50牛米。在0.5s时刻电机转速突然下降为120