本程序是计算机视觉稠密匹配的程序，对两幅序列图像能够实现一个稠密视差图。-Computer Vision populated matching procedures, two image sequence to achieve a dense disparity map.

　《大话数据结构》主要内容包含：数据结构介绍、算法推导大O阶的方法；顺序结构与链式结构差异、栈与队列的应用；串的朴素模式匹配、KMP模式匹配算法；二叉树前中后序遍历、赫夫曼树及应用；图的深度、广度遍历；最小生成树两种算法、最短路径两种算法；拓扑排序与关键路径算法；折半查找、插值查找、斐波那契查找等静态查找；稠密索引、分块索引、倒排索引等索引技术；冒泡、选择、插入等简单排序；希尔、堆、归并、快速等改进排序-" Westward the data structure," the m